| 講演名 | 2015-01-23 TOA測位とTDOA測位の関連(測位・航法,レーダ及び一般) 小菅 義夫, 古賀 禎, 宮崎 裕己, 秋田 学, 稲葉 敬之, |
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| 抄録(和) | 本稿は,距離あるいは距離差を同時に複数観測し,移動体である目標の位置を推定する測位法について述べる.TOA (Time of Arrival)測位の場合,三次元の位置と,送受信機間の時計誤差の4個が未知数となる.なお,TOAの代表例は,GPS (Global Positioning System)である.一方,TDOA (Time Difference of Arrival)測位では,距離観測値の差をとり,時計誤差を消去して得た三個以上の送受信機間の距離差を使用して,三次元の位置を推定する.また,距離差のみの観測の場合でも,TDOAでは測位可能である.このため,TDOAは,簡便なシステム構築が可能である.しかし,測位精度が劣化しては,使いにくい.本稿では,TDOAと時計誤差を未知数とする場合のTOAの三次元の位置推定結果は同一であること示す.この結果,TDOAにより,TOAと同一性能で,より簡便なシステムが構築できることが分かった. |
| 抄録(英) | This paper deals with a range-based target location algorithm. In a TOA (Time of Arrival) system, it is necessary to estimate a receiver clock offset. On the other hand, in a TDOA (Time Difference of Arrival) system, it is not necessary to estimate a receiver clock offset. In this paper, we prove that there is not difference between TOA with the clock offset as an unknown and TDOA in estimated location accuracy of the target even when receivers have different measurement accuracy. As a result, we can design a location system more easily using TDOA. |
| キーワード(和) | TOA / GPS / 測位 / TDOA / 時計誤差 / 距離観測値 / 誤差解析 |
| キーワード(英) | TOA / GPS / location system / TDOA / clock offset / range measurement / error analysis |
| 資料番号 | SANE2014-119 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/1/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TOA測位とTDOA測位の関連(測位・航法,レーダ及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relationship between TOA and TDOA Location System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / location system |
| キーワード(4)（和/英） | TDOA / TDOA |
| キーワード(5)（和/英） | 時計誤差 / clock offset |
| キーワード(6)（和/英） | 距離観測値 / range measurement |
| キーワード(7)（和/英） | 誤差解析 / error analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所:電気通信大学 Electronic Navigation Research Institute:University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 古賀 禎 / Tadashi KOGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 Electronic Navigation Research Institute |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮崎 裕己 / Hiromi MIYAZAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 Electronic Navigation Research Institute |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu Akita |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 University of Electro-Communications |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2015-01-23 |
| 資料番号 | SANE2014-119 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 397 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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