| 講演名 | 2015-01-22 車載レーダ用目標追尾における半干渉形フィルタの基礎検討(測位・航法,レーダ及び一般) 瀬楽 瑞樹, 秋田 学, 小菅 義夫, 稲葉 敬之, |
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| 抄録(和) | 衝突被害軽減ブレーキの普及に伴い,ミリ波車載レーダが注目されている.そこで,筆者らは多周波ステップCPC方式を変調方式とする多周波ステップCPCミリ波レーダを開発している.さらに,多周波ステップCPCミリ波レーダの出力(距離、速度、角度)をもとに追尾フィルタを適用した先行車両追随実験について報告した.本稿では先行車両を追随する運動モデルに加え,新たに想定する目標車両が横切る場合の運動モデル,目標が静止している場合の運動モデルに対してシミュレーションを行い,座標系の違いによる追従性能と平滑性能比較,ならびにゲイン等の差異による追従性能と平滑性能比較評価を行う. |
| 抄録(英) | With the spread of the Collision Mitigation Brake System, millimeter-wave automotive radar has been attracting attention. Therefore, we have developed Millimeter wave radar using stepped multiple frequency CPC (Complimentary Phase code). And conducted a preceding vehicle tracking test with it that assumes the application to automotive radar, we have been the preceding vehicle tracking. In this paper, we simulate for the motion model of assuming the preceding vehicle, crossing vehicle and the stationary target. And we check tracking performance and smooth performance in a cartesian coordinate system and the polar coordinate system and the properties of the target tracking of semi-coupled filter. |
| キーワード(和) | 車載レーダ / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / 目標追尾 |
| キーワード(英) | automotive radar / stepped multiple frequency CPC / target tracking |
| 資料番号 | SANE2014-114 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/1/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載レーダ用目標追尾における半干渉形フィルタの基礎検討(測位・航法,レーダ及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Study of Semi-Coupled Filter for Target Tracking in Automotive Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載レーダ / automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 多周波ステップCPCミリ波レーダ / stepped multiple frequency CPC |
| キーワード(3)（和/英） | 目標追尾 / target tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 瀬楽 瑞樹 / Mizuki SERAKU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu AKITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2015-01-22 |
| 資料番号 | SANE2014-114 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 397 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |