| 講演名 | 2015-01-22 多周波ステップCPCミリ波レーダにおける最尤推定法を用いた到来方向推定(測位・航法,レーダ及び一般) 山下 遼, 渡辺 優人, 秋田 学, 稲葉 敬之, |
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| 抄録(和) | レーダにおける到来方向推定法としてモノパルス測角処理がよく知られている.モノパルス測角処理は車載レーダにおいても多く用いられているが,遠方目標からの微小反射波を検知する必要がある一方で近距離側方のガードレールや建造物,並走車両などの広角強反射波を誤測角し,システム的誤作動を招く危険性がある.多周波ステップCPCミリ波レーダでは,速度検出しその信号から距離検出を行う.距離検出結果から最後に角度検出を行う処理構成であり,誤作動は確率的に起こりにくい変調方式である.しかし,本稿では多周波ステップCPCミリ波レーダにおける角度誤検知の低減を目的として,モノパルス測角処理に加え,最尤推定法を測角処理として組み込むことを提案し,実験的にその有効性を明らかにする. |
| 抄録(英) | Monopulse angle estimation is often used as a direction of arrival (DOA) estimation. Although monopulse angle estimation is often used also in automotive radar, lead to malfunction of the system by erroneous measurement that wide angle of strong reflectors such as guardrails buildings, and the parallel running vehicle of the side is a target of the front. Stepped multiple frequency CPC radar performs a range detection from the signal after it detects the velocity. Then it performs DOA estimation, so malfunction it is hardly modulation probabilistic. But, this paper describes angle measuring process using not only monopulse angle estimation but also maximum likelihood estimation which is intended to reduce false detection of a wide-angle objectives and experimental results by stepped multiple frequency CPC radar. |
| キーワード(和) | 車載レーダ / 到来方向推定 / モノパルス測角処理 / 最尤推定法 / 多周波ステップCPCミリ波レーダ |
| キーワード(英) | Automotive radar / DOA estimation / Monopulse angle estimation / Maximum likelihood estimation / Stepped Multiple Frequency CPC Radar |
| 資料番号 | SANE2014-112 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/1/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多周波ステップCPCミリ波レーダにおける最尤推定法を用いた到来方向推定(測位・航法,レーダ及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | DOA Estimation Using Maximum Likelihood Estimation in Stepped Multiple Frequency CPC Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載レーダ / Automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 到来方向推定 / DOA estimation |
| キーワード(3)（和/英） | モノパルス測角処理 / Monopulse angle estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 最尤推定法 / Maximum likelihood estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 多周波ステップCPCミリ波レーダ / Stepped Multiple Frequency CPC Radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山下 遼 / Ryo YAMASHITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡辺 優人 / Masato WATANABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu AKITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki INABA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate school of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2015-01-22 |
| 資料番号 | SANE2014-112 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 397 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |