| 講演名 | 2015-01-22 2周波CW方式に基づく列車速度推定法と鉄道環境における基礎実験(測位・航法,レーダ及び一般) 秋田 学, 山下 遼, 稲葉 敬之, 坪田 光, 浅野 晃, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車輪の空転や滑走により誤差を生じない列車速度の測定法として,2周波CW方式に基づく推定法を提案し,レーダを列車に搭載した鉄道環境下における基礎実験結果について報告する.2周波CW方式に基づく三つの速度推定法は,GPSによる速度計測で課題となる上方に遮蔽物のある環境においても,他の区間と同等の観測精度で列車速度推定結果が得られることを実験的に示す.非線形最小二乗法(1変数)による速度推定結果は,レーダ設置高度の変化のない区間においては,三つの推定法のなかで最も推定速度の標準偏差が小さく,非線形最小二乗法(2変数)による速度推定結果は,GPS速度計とのバイアス誤差が小さいことを鉄道環境における基礎実験結果より示す. |
| 抄録(英) | Estimation methods based on 2FCW for the train speed, which are not affected by idling and slide of wheels, are presented. The initial experimental results on the railway environments are also shown. The proposed methods obtained stable estimation results even in the situation where there exists shielding objects. A nonlinear least square method with an unknown quantity had the smallest standard deviation in the environment where the height of ballast track bed was stable. A nonlinear least square method with two unknowns had the smallest bias errors between the estimation results and GPS speedometer. |
| キーワード(和) | レーダ / 2周波CW方式 / 列車速度計 |
| キーワード(英) | Radar / 2FCW / Train speedometer |
| 資料番号 | SANE2014-109 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/1/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 2周波CW方式に基づく列車速度推定法と鉄道環境における基礎実験(測位・航法,レーダ及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimations for Train Speed based on Two-Frequency CW and Initial Experiments on Railway Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 2周波CW方式 / 2FCW |
| キーワード(3)（和/英） | 列車速度計 / Train speedometer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu AKITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山下 遼 / Ryo Yamashita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki INABA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 坪田 光 / Hikaru TSUBOTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社京三製作所 Kyosan Electric Manufacturing Co., Ltd, |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 浅野 晃 / Akira ASANO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社京三製作所 Kyosan Electric Manufacturing Co., Ltd, |
| 発表年月日 | 2015-01-22 |
| 資料番号 | SANE2014-109 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 397 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |