| 講演名 | 2015/1/8 制御入力列を送信する自己駆動/事象駆動モデル予測制御について(制御通信に関するすべてのトピックス) 小林 孝一, 平石 邦彦, |
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| 抄録(和) | 本論文では,ネットワーク化制御の手法である自己駆動/事象駆動モデル予測制御に対する新しい手法を提案する.多くの既存手法では,印加すべき制御入力のみを制御器から制御対象に送信するが,提案手法では,制御入力列を送信することとする.したがって,少ない通信回数で制御人力の切替が実現できる. |
| 抄録(英) | In this paper, a new method for self-triggered and event-triggered model predictive control is proposed. In many existing methods, only the control input that is immediately applied to the plant is sent to the plant. In the proposed method, a sequence of the control input is sent to the plant. Therefore, switching of the control input can be realized under a smaller number of transmissions. |
| キーワード(和) | ネットワーク化制御 / 自己駆動モデル予測制御 / 事象駆動モデル予測制御 / 最適制御 |
| キーワード(英) | networked control / self-triggered and event-triggered model predictive control / optimal control |
| 資料番号 | RC2014-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2015/1/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 制御入力列を送信する自己駆動/事象駆動モデル予測制御について(制御通信に関するすべてのトピックス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Self-triggered and Event-triggered Model Predictive Control Based on Transmissions of Control Input Sequences |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control |
| キーワード(2)（和/英） | 自己駆動モデル予測制御 / self-triggered and event-triggered model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 事象駆動モデル予測制御 / optimal control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi KOBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 Japan Advanced Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平石 邦彦 / Kunihiko HIRAISHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北陸先端科学技術大学院大学 Japan Advanced Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2015/1/8 |
| 資料番号 | RC2014-73 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 388 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |