講演名 | 2015-01-15 離散値制御入力生成のための拡張L^1最適制御(制御通信に関するすべてのトピックス) 永原 正章, 林 和則, |
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抄録(和) | 本研究では,ネットワーク化制御系における量子化の問題に対応するために,有限個の離散値をとる制御入力を拡張L^1最適制御,すなわちL^1ノルムの重み付き和で定義される評価関数を最小化する制御により生成する方法を提案する.線形時不変の制御対象を仮定し,拡張L^1最適制御で離散値入力が得られるための十分条件を導出する.さらに,時間軸の離散化を用いて,最適制御の計算を有限次元の線形計画問題に近似する.これにより,サイズの大きな問題に対しても,容易に離散値制御入力を計算することができる. |
抄録(英) | In this presentation, we propose the extended L^1-optimal control, which is defined by a weighted sum of L^1 norms, that generates discrete-valued control signals. Discrete-valued control signals are available in networked control systems to solve the problem of quantization. Assuming that the controlled plant is linear time-invariant, we derive a sufficient condition for the extended L^1-optimal control problem to generate discrete-value control signals. We also propose a time-discretization method to reduce the control problem into finite-dimensional linear programming, which can be numerically solved for a large-scale problem. |
キーワード(和) | 離散値制御 / ネットワーク化制御 / スパース性 / 最適制御 / 無干渉制御 |
キーワード(英) | discrete-valued control / networked control / sparsity / optimal control / hands-off control |
資料番号 | RCC2014-71 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | RCC |
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開催期間 | 2015/1/8(から1日開催) |
開催地(和) | |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 離散値制御入力生成のための拡張L^1最適制御(制御通信に関するすべてのトピックス) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Extended Z^1-Optimal Control for Generating Discrete Control Signals |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 離散値制御 / discrete-valued control |
キーワード(2)(和/英) | ネットワーク化制御 / networked control |
キーワード(3)(和/英) | スパース性 / sparsity |
キーワード(4)(和/英) | 最適制御 / optimal control |
キーワード(5)(和/英) | 無干渉制御 / hands-off control |
第 1 著者 氏名(和/英) | 永原 正章 / Masaaki NAGAHARA |
第 1 著者 所属(和/英) | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 林 和則 / Kazunori HAYASHI |
第 2 著者 所属(和/英) | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
発表年月日 | 2015-01-15 |
資料番号 | RCC2014-71 |
巻番号(vol) | vol.114 |
号番号(no) | 388 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 4 |
発行日 |