| 講演名 | 2015-01-15 自動車システムにおける協調制御技術(招待講演,制御通信に関するすべてのトピックス) 鈴木 達也, 田崎 勇一, 奥田 裕之, |
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| 抄録(和) | 本稿では,自動車制御における協調制御技術について,システム制御の視点から具体例を交えて紹介する.まず第一に,協調制御の一つの考え方であるコンセンサス制御を紹介し,それを複数台の協調駐車制御に応用した事例を紹介する.第二に,ドライバの運転行動モデルを用いたモデル予測制御を協調的隊列走行に拡張した事例について紹介し,最後に将来的に実車で実現するにあたって無線通信技術に求められる事柄について述べる. |
| 抄録(英) | This article presents case studies of cooperative control of vehicles. First of all, the cooperative parking control based on a consensus control is introduced. Second, the cooperative adaptive cruise control which explicitly involves the driver model is explained. Finally, some requirements for the wireless communication system are discussed from viewpoint of control technology. |
| キーワード(和) | 自動車制御 / 協調制御 / 駐車制御 / 隊列走行 |
| キーワード(英) | Vehicle control / Cooperative control / Parking control / Adaptive cruise control |
| 資料番号 | RCC2014-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2015/1/8(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車システムにおける協調制御技術(招待講演,制御通信に関するすべてのトピックス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Control in Vehicle Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動車制御 / Vehicle control |
| キーワード(2)（和/英） | 協調制御 / Cooperative control |
| キーワード(3)（和/英） | 駐車制御 / Parking control |
| キーワード(4)（和/英） | 隊列走行 / Adaptive cruise control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 達也 / Tatsuya SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田崎 勇一 / Yuichi TAZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 奥田 裕之 / Hiroyuki OKUDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2015-01-15 |
| 資料番号 | RCC2014-68 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 388 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |