| 講演名 | 2015-01-15 優先制御を取り入れた時分割無線制御の方法に関する一検討(制御通信に関するすべてのトピックス) 稲富 優也, 石井 光治, |
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| 抄録(和) | ファクトリーオートメーションを実現させるためには,無線通信を用いて機器を制御する無線制御技術の構築が必要不可欠である.本稿では,単一コントローラが複数の機器を同時に制御する環境下(多重接続環境下)における無線制御方法を検討し,制御通信用の時分割多重方式に関して提案する.時分割制御方式では,各制御対象機器への制御情報入力にタイムスロットを割り当てることで,周波数分割制御方式に比べ伝送レートの低下を防げるが,各プラントにおける入力待機時間が長くなるといった欠点がある.そのため,時分割制御方式を用いて高信頼な制御を実現するためには,このような時分割制御の特徴を考慮した設計が必要である.そこで本稿では,時分割制御方式において割当られるタイムスロットの他に,任意の機器が通信に用いることができる空きタイムスロットを設け,そのタイムスロットを制御品質が悪い機器の制御に用いる方式を検討する.これにより,制御システム全体の高信頼化の実現を図る.計算機シミュレーションにより優先制御を用いない場合と比較し,提案方式の有用性を示す.また,どの機器の制御通信に空きタイムスロットを割当るかの方法を変えた場合の特性も示す. |
| 抄録(英) | Wireless control system is essential technology to realize a factory automation. This paper focuses on the scenario where a single controller controls multiple plants via wireless communication links, and proposes a novel TDMA based multiple access technique. In TDMA based system, the system divides the time resources into several time-slots and allocates them to individual users (plants). As a result, it can utilize the whole frequency band. However, since several users have to share the time resource, the time interval that each user can utilize its own time slot becomes long, which results in the degradation of control quality. Thus, we have to carefully design a TDAM based wireless control considering above facts. This paper proposes the TDMA with the reserved time-slot which can be assigned to arbitrary plant. The proposed TDMA system can flexibility control the plant who needs recovery by using the reserved time-slot. The computer simulations reveals that our proposed system can improve both reliability and quality of control. Furthermore, we discuss about the impact of the criterion that the system chooses which plant should be assigned the reserved time-slot and compare these performances. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 時分割制御 / フィードバック制御システム / 優先制御 |
| キーワード(英) | Wireless Control / TDM based Control / Feedback Control System / Priority Control |
| 資料番号 | RCC2014-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2015/1/8(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 優先制御を取り入れた時分割無線制御の方法に関する一検討(制御通信に関するすべてのトピックス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on TDM based Wireless Control with Priority Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless Control |
| キーワード(2)（和/英） | 時分割制御 / TDM based Control |
| キーワード(3)（和/英） | フィードバック制御システム / Feedback Control System |
| キーワード(4)（和/英） | 優先制御 / Priority Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲富 優也 / Yuya INATOMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Reliability-based Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Kagawa University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji ISHII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Reliability-based Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Kagawa University |
| 発表年月日 | 2015-01-15 |
| 資料番号 | RCC2014-67 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 388 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |