| 講演名 | 2015-01-26 歩行時の磁気センシングデータの比較による移動経路推定手法(知的環境,医療・健康・スポーツのための技術,スマートシティとモバイル通信,技術展時及び一般) 村田 雄哉, 梶 克彦, 廣井 慧, 河口 信夫, 神山 剛, 太田 賢, 稲村 浩, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | スマートフォンやタブレット端末の普及とともに,ナビゲーションやライフログ管理などの位置情報サービスが普及し,GPS精度の不十分な屋内において位置情報を取得する方法が必要とされている.本研究では,磁気センサのみを利用した移動経路推定手法を提案する.屋内環境において移動経路は限られており,移動中に観測される磁気データは経路ごとに異なる.提案手法ではパーティクルフィルタを用い,候補となる経路の磁気データと推定対象の経路の磁気データを比較し,最終的にパーティクルの最も多く存在した経路を推定経路とみなす.パーティクルを時系列方向だけでなく逆方向にも移動可能にしており,経路を逆に進んだ場合にも経路を推定可能である.実環境で収集されたデータをもとに評価実験を行った.3種類の候補経路から経路を推定する場合,推定経路の正解率は約97%であった. |
| 抄録(英) | Because GPS has poor accuracy indoors, indoor positioning method is required. In this research, we propose pedestrian route estimation method using magnetic. The route is limited in indoor environment and every route has different magnetic. We walk the route and collect the magnetic, and utilize them for route estimation. As estimation method, we adopt particle filter. We estimate the route by comparing candidate route data and observed data by particle filter. We evaluate this method in real environment. The result shows that the route is estimated in high accuracy better than 97% as far as there are few candidates. |
| キーワード(和) | 経路推定 / 屋内測位 / 磁気 / スマートフォン |
| キーワード(英) | route estimation / indoor positioning / magnetic / smartphone |
| 資料番号 | ASN2014-117 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/1/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行時の磁気センシングデータの比較による移動経路推定手法(知的環境,医療・健康・スポーツのための技術,スマートシティとモバイル通信,技術展時及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Route Estimation Method using Magnetic Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 経路推定 / route estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 磁気 / magnetic |
| キーワード(4)（和/英） | スマートフォン / smartphone |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村田 雄哉 / Yuya MURATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 梶 克彦 / Katsuhiko KAJI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 廣井 慧 / Kei HIROI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学未来社会創造機構 Institute of Innovation for Future Society, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 河口 信夫 / Nobuo KAWAGUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学未来社会創造機構 Institute of Innovation for Future Society, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 神山 剛 / Takeshi KAMIYAMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社NTTドコモ先進技術研究所 Research Laboratories, NTT DOCOMO, Inc. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 太田 賢 / Ken OHTA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社NTTドコモ先進技術研究所 Research Laboratories, NTT DOCOMO, Inc. |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 稲村 浩 / Hiroshi INAMURA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 株式会社NTTドコモ先進技術研究所 Research Laboratories, NTT DOCOMO, Inc. |
| 発表年月日 | 2015-01-26 |
| 資料番号 | ASN2014-117 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 418 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |