| 講演名 | 2015-01-26 自律飛行体ノードによる無線センサネットワークのための移動スケジューリング手法(知的環境,医療・健康・スポーツのための技術,スマートシティとモバイル通信,技術展時及び一般) 石川 久嗣, 横田 裕介, 大久保 英嗣, |
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| 抄録(和) | 近年,環境観測のために無線センサネットワーク(WSN)と自律飛行体を用いたシステムが広く研究されている.しかし,既存のシステムでは,固定ノードでセンシングを行い,飛行ノードがセンシングデータを運搬しているため,観測の自由度が低い.この問題を解決するため,本研究ではセンサノード自体に自律飛行体を用いることで,従来の手法と比べて,観測の自由度を大幅に高め,環境の動的な変化にも柔軟な対応が可能なシステムを構築する.提案手法では,観測領域を分割し,領域ごとにノード群の移動スケジューリングを定めることで,自律飛行体ノードによる確実なデータの回収を実現する.また,スケジューリングを動的に変更することで,故障等によるノード数の変化に対応する. |
| 抄録(英) | Recently, wireless sensor network (WSN) systems and unmanned aerial vehicle systems are widely studied for environmental observations. However, the flexibility of observations is restricted in most of conventional systems because the flying nodes carry the sensing data collected from the fixed nodes. In this paper, a novel wireless sensor network system that greatly enhances the flexibility of the observations than the conventional systems by using the unmanned aerial vehicle for flying sensor nodes dealing with the dynamic change of environment is proposed. The proposed system realizes reliable data collection by using unmanned aerial vehicles that divides the observation area and determines the movement scheduling of nodes for each divided area. Furthermore, this system deals with changes of the number of the nodes by accidents by changing scheduling dynamically. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 移動ノード / 無人飛行機 |
| キーワード(英) | Sensor Network / Mobile Node / UAV |
| 資料番号 | ASN2014-116 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2015/1/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律飛行体ノードによる無線センサネットワークのための移動スケジューリング手法(知的環境,医療・健康・スポーツのための技術,スマートシティとモバイル通信,技術展時及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Movement Scheduling Method for Wireless Sensor Networks using Autonomous Air Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | 移動ノード / Mobile Node |
| キーワード(3)（和/英） | 無人飛行機 / UAV |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 久嗣 / Hisashi ISHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Infomation Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横田 裕介 / Yusuke YOKOTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部 College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大久保 英嗣 / Eiji OKUBO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学情報理工学部 College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2015-01-26 |
| 資料番号 | ASN2014-116 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 418 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |