| 講演名 | 2015-01-30 タブレットを活用した除雪車支援システムの開発と実証実験・評価(サイバーフィジカルシステム,センサーネットワーク,IoT,M2M,一般) 久保田 祐介, 山本 寛, 星 立人, 山崎 克之, |
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| 抄録(和) | 除雪車による除雪作業は豪雪地帯において必要不可欠である.しかしながら,降雪による視界不良が原因で除雪車は道路付帯設備を破壊してしまうことがあり除雪作業の負担となっている.そこで本研究では,雪のない景色を除雪オペレータに提示する除雪車支援VRナビゲーションシステムを提案する.提案するシステムは除雪車の現在位置と進行方向を推定し,雪に埋もれていない現在地の道路画像を表示する機能を備えている.さらに,除雪車では後退・Uターンが多いため,これらに対応する位置推定アルゴリズムを開発した.実験を通して,1秒間隔での雪なし画像でも除雪オペレータに十分に効果を発揮することなどを確認した.また.GPSログデータの解析から,狭い道や建物が密集している地域など,除雪に時間がかかっている場所を見える化できることを示した. |
| 抄録(英) | Snow removal activity by snow-blowers is necessary in a snowy country. However, the snow-blower sometimes breaks road facilities because of poor visibility of them caused by snowfall. In order to avoid the accident, a snow-blower operator should understand a detailed condition of the road surface on a snow removal route. In this paper, we propose a new VR navigation system for snow-blowers using an Android tablet which provides no-snow scenery to the operator. Our proposed system displays road surface images without snow corresponding to the snow-blower's position. Through the experimental evaluation, we have clarified that the proposed no-snow scenery, which is refreshed every 1 [sec], is effective for the snow-blower operator. Furthermore, by analysing the log data of the Android tablet, we have revealed a specific area where the snow removal takes a longer time because of the narrow road and densely-built houses. |
| キーワード(和) | Android / 地理情報システム(CIS) / Virtual Reality(VR) / GPS |
| キーワード(英) | Android / Geographic Information System (GIS) / Virtual Reality (VR) / GPS |
| 資料番号 | IA2014-89 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
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| 開催期間 | 2015/1/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Internet Architecture(IA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | タブレットを活用した除雪車支援システムの開発と実証実験・評価(サイバーフィジカルシステム,センサーネットワーク,IoT,M2M,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Experimental Evaluation of Snow-Blower Support System using Tablet |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Android / Android |
| キーワード(2)（和/英） | 地理情報システム(CIS) / Geographic Information System (GIS) |
| キーワード(3)（和/英） | Virtual Reality(VR) / Virtual Reality (VR) |
| キーワード(4)（和/英） | GPS / GPS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久保田 祐介 / Yusuke KUBOTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka Univercity of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka Univercity of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 星 立人 / Tatsuhito HOSHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 金井度量衡株式会社 Kanai Doryoukou Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山崎 克之 / Katsuyuki YAMAZAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka Univercity of Technology |
| 発表年月日 | 2015-01-30 |
| 資料番号 | IA2014-89 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 439 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |