| 講演名 | 2014-12-12 色属性による物体特定のための顕著性(一般セッション,新メディア,及び安心・安全社会に寄与するパターン認識) 小篠 裕子, 榎並 直子, 有木 康雄, |
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| 抄録(和) | 少子高齢化社会を見据え,家庭用サービスロボットを家庭に導入することが検討されている.家庭用サービスロボットが人に指示された物体を複数の物体の中から特定するタスクは重要なタスクのひとつである.人は物体を,物体名や色などの属性を用いて物体を指示するだろう.物体名に基づいた物体の特定手法は多数提案されているが,色属性を用いた物体の特定手法は未だ十分に議論されていない.本論文では,色属性を用いた物体の特定手法を提案する.色属性に基づいた顕著性を検出し,物体の特定を行う. |
| 抄録(英) | In an aging society, a service robot will come into our life. It is important for a robot to identify an object specified by human speech from several objects. Human may request an object for the robot by its name, and/or color attribute etc.. Although there are some research about the method for the object identification based on its name, the object identification based on its color attribute is not discussed enough. In this paper, we propose a method for the object identification using the color attribute. The proposed method detects a saliency based on the color attributes, and the saliency is used for the identification. |
| キーワード(和) | 物体特定 / 顕著性 / 属性 / 色 / 部分空間 |
| キーワード(英) | object identification / saliency / attribute / color / subspace |
| 資料番号 | PRMU2014-79 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/12/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 色属性による物体特定のための顕著性(一般セッション,新メディア,及び安心・安全社会に寄与するパターン認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Saliency for Object Identification Based on Color Attribute |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体特定 / object identification |
| キーワード(2)（和/英） | 顕著性 / saliency |
| キーワード(3)（和/英） | 属性 / attribute |
| キーワード(4)（和/英） | 色 / color |
| キーワード(5)（和/英） | 部分空間 / subspace |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小篠 裕子 / Yuko OZASA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科 Graduate School of System Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 榎並 直子 / Naoko ENAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学自然科学系先端融合研究環 Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 有木 康雄 / Yasuo ARIKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学自然科学系先端融合研究環 Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University |
| 発表年月日 | 2014-12-12 |
| 資料番号 | PRMU2014-79 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 356 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |