| 講演名 | 2014-12-11 受信信号強度を利用した猿の位置推定(一般セッション,新メディア,及び安心・安全社会に寄与するパターン認識) 西岡 壮大, 中井 一文, 江崎 修央, 杉浦 彰彦, |
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| 抄録(和) | 近年,全国各地の集落に猿が出没し,農作物や住民への被害が発生している.出没した猿に対しては住民が集団で追い払うことが効果的な対策法とされているが,そのためには定期的にパトロールをする必要があり,住民への負担が大きいという問題点がある.そこで我々は,猿に取り付けた発信器が発する電波の受信データを基に,猿の位置推定を行う確率的な手法について検討を行っている.複数の受信機で得られた受信信号強度(RSSI)を基にベイズの定理による確率計算を行い,猿のいる可能性がある位置を絞り込む.本稿では,ベイズの定理を用いた確率計算において事前確率を3通り設定し,それぞれの位置推定精度について評価を行った. |
| 抄録(英) | Monkeys cannot afraid of human being may act threatening to humans. As a counter-measure for them, it is said that sending them away thoroughly by human is effective countermeasure. However we have to go on patrol to prevent the damage because we do not know when and where they will come to the human habitations. Therefore, we consider the probabilistic method to estimate monkey position by using data of the radio wave from the transmitter that is attached the monkey. We calculate the probability by using Bayes' theorem for the position estimation. We set prior probability on 3 ways, and experimented to evaluate precision of each way. |
| キーワード(和) | 位置推定 / 受信信号強度(RSSI) / ベイズの定理 / 受信強度地図 / 確率地図 |
| キーワード(英) | Position Estimation / Received Signal Strength Indication(RSSI) / Bayes' Theorem / RSSI Map / Probability Map |
| 資料番号 | PRMU2014-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/12/4(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 受信信号強度を利用した猿の位置推定(一般セッション,新メディア,及び安心・安全社会に寄与するパターン認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Monkey Position Using Received Signal Strength Indication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Position Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 受信信号強度(RSSI) / Received Signal Strength Indication(RSSI) |
| キーワード(3)（和/英） | ベイズの定理 / Bayes' Theorem |
| キーワード(4)（和/英） | 受信強度地図 / RSSI Map |
| キーワード(5)（和/英） | 確率地図 / Probability Map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西岡 壮大 / Soudai NISHIOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校生産システム工学専攻 Advanced Course of Production System Engineering, National Institute of Technology, Toba College |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中井 一文 / Kazufumi NAKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院自然科学系教育部 Graduate School of Science and Technology, Shizuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江崎 修央 / Nobuo EZAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校制御情報工学科 Department of Information and Communication Engineering, National Institute of Technology, Toba College |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉浦 彰彦 / Akihiko SUGIURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院自然科学系教育部 Graduate School of Science and Technology, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2014-12-11 |
| 資料番号 | PRMU2014-73 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 356 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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