| 講演名 | 2014-12-04 ウェアラブルカメラでアピアランスをベースにしたつかみ構造の発見(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) 蔡 敏捷, 木谷 クリス真実, 佐藤 洋一, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Our goal is to automatically recognize hand grasps and to discover the visual structures (relationships) between hand grasp using wearable cameras. Wearable cameras provide a first-person perspective which enables continuous visual hand grasp analysis of everyday activities. In contrast to previous work focused on manual analysis of first-person videos of hand grasps, we propose a fully automatic vision-based approach for grasp analysis. A set of grasp classifiers are trained for discriminating between different grasp types based on large margin visual predictors. Building on the output of these grasp classifiers, visual structures among hand grasps are learned based on an iterative discriminative clustering procedure. We evaluated our approach on real-world data taken from a machinist. The average F l score of our grasp classifiers achieves over 0.40 for the real-world grasp dataset. Analysis of real-world video shows that it is possible to automatically learn intuitive visual grasp structures that are consistent with expert-designed grasp taxonomies. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Hand grasp / Recognition / First-person vision |
| 資料番号 | CNR2014-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/11/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ウェアラブルカメラでアピアランスをベースにしたつかみ構造の発見(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discovering Appearance-based Grasp Structures with Wearable Cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Hand grasp |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 蔡 敏捷 / Minjie CAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木谷 クリス真実 / Kris M. KITANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | カーネギーメロン大学 Robotics Institute, Carnegie Mellon University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 洋一 / Yoichi SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Robotics Institute, Carnegie Mellon University |
| 発表年月日 | 2014-12-04 |
| 資料番号 | CNR2014-26 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 351 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |