| 講演名 | 2014-12-04 ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) 杉本 麻樹, 鈴木 克洋, 中川 航, 松本 一紀, 斎藤 英雄, |
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| 抄録(和) | 本研究では,ネットワークロボットを用いた温度監視アプリケーションを提案する.サーモグラフィとRGB-Dカメラを搭載したロボットで,センサ情報を同一の座標系で取り扱うためのキャリブレーションを行い,三次元形状にマッピングした温度情報をロボットの走査によって広範囲に記録・監視するシステムの可能性について述べる. |
| 抄録(英) | In this study, we propose a robotic thermal observation system in consideration of 3D mapping for the geometry of the real environment. It is possible to combine thermal and RGBD camera information by having a calibration process with a thermal pattern. By integrating the camera system with a mobile robot, we are able to obtain a wide-area thermal map with 3D geometry. |
| キーワード(和) | 温度情報 / 距離画像 / ロボット |
| キーワード(英) | Thermal Information / Depth Camera / Robot |
| 資料番号 | CNR2014-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/11/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Thermal Observation Robot System using 3-Dimensional Mapping |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 温度情報 / Thermal Information |
| キーワード(2)（和/英） | 距離画像 / Depth Camera |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉本 麻樹 / Maki SUGIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 克洋 / Katsuhiro SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中川 航 / Wataru NAKAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松本 一紀 / Kazuki MATSUMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 斎藤 英雄 / Hideo SAITO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2014-12-04 |
| 資料番号 | CNR2014-24 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 351 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |