講演名 | 2014-12-04 人間と機械の協調実現に向けた画像センシングと認識(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) 斎藤 英雄, 萩原 将文, 青木 義満, 杉本 麻樹, |
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抄録(和) | 我々は,知能を持った機械と人間が協調することによって,新しい機能やサービスを生み出すことのできる技術の確立を目指す取り組みを始めている.このためには,知能を持った機械そのものや,それを司るシステムが,実時間で変化していく人間や環境の状態を常にセンシングして把握することは必須である.また,同時に,人間・機械は,それぞれの状態がどうなっているのかについて,いろいろな観点から理解して次の行動を起こす必要がある.このように,人間と機械の協調の実現には,それぞれの状態を高度にセンシングして認識可能にする技術が不可欠である.本発表では,そのような取り組みを目指して,現在我々が行っている要素技術について,主に画像センシングと認識技術にフォーカスを当てて紹介する. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 人間と機械の協調 / 画像センシング / 認識 / 知識獲得 / 対話 |
キーワード(英) | |
資料番号 | CNR2014-23 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | CNR |
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開催期間 | 2014/11/27(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 人間と機械の協調実現に向けた画像センシングと認識(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Vision Based Sensing and Recognition Towards Human-Machine Collaborations |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 人間と機械の協調 |
キーワード(2)(和/英) | 画像センシング |
キーワード(3)(和/英) | 認識 |
キーワード(4)(和/英) | 知識獲得 |
キーワード(5)(和/英) | 対話 |
第 1 著者 氏名(和/英) | 斎藤 英雄 / Hideo Saito |
第 1 著者 所属(和/英) | 慶應義塾大学大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 萩原 将文 / Masahumi Hagiwara |
第 2 著者 所属(和/英) | 慶應義塾大学大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 青木 義満 / Yoshimitsu Aoki |
第 3 著者 所属(和/英) | 慶應義塾大学大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
第 4 著者 氏名(和/英) | 杉本 麻樹 / Maki Sugimoto |
第 4 著者 所属(和/英) | 慶應義塾大学大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
発表年月日 | 2014-12-04 |
資料番号 | CNR2014-23 |
巻番号(vol) | vol.114 |
号番号(no) | 351 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 2 |
発行日 |