| 講演名 | 2014-12-04 情動を考慮したロボット介在活動における対面状況と表情表出の計測(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) 廣川 暢一, 潘 雅冬, 舟橋 厚, 鈴木 健嗣, |
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| 抄録(和) | 本稿では,自閉症スペクトラム障害を持つ児童のための,情動を考慮した新しいロボット介在活動の枠組みとしてAffective Robot-Assisted Activityを提案する.ここでは,動物介在活動に着想を得た参加者主体での自然な社会的交流に基づくロボット介在活動を実現するための,療法士や療育者でも利用可能なインタフェースを利用したロボット操作インタフェースの開発について述べるとともに,介在活動中における対面行動や表情表出を定量的に計測するための手法について述べる.また,予備実験により開発した表情および対面状況の計測手法の有効性を検証するとともに,笑顔と対面状況との関係について得られた知見に基づき,ASD児の療育における情動と社会的行動の計測の重要性について考察する. |
| 抄録(英) | In this article, we propose an affective robot-assisted activity (ARAA) for fostering social interaction and communication skills among children with ASD by promoting their positive emotional responses through interaction with a robot. To achieve an activity through natural and continuous child-robot social interaction, we developed a framework including: (i) a robot tele-operation method that allows a therapist to improvise a robot's behavior in real-time and (ii) a quantitative measurement method to describe social interaction within both behavioral and affective aspects. We conducted a preliminary experiment with a child with ASD and verified the proposed system. Furthermore, based on the correlation between smiles and Face-to-Face behavior of the participant, we discuss the importance of quantitative measurement of emotion and social behavior of children with ASD to help them improve their quality of life. |
| キーワード(和) | 自閉症スペクトラム障害 / ロボット介在活動 / 情動 / 行動計測 |
| キーワード(英) | Autism Spectrum Disorders / Robot-assisted Activity / Affect / Behavior measurement |
| 資料番号 | CNR2014-21 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/11/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 情動を考慮したロボット介在活動における対面状況と表情表出の計測(人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Face-to-face Interaction and Facial Expressions in Affective Robot-Assisted Activities |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自閉症スペクトラム障害 / Autism Spectrum Disorders |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット介在活動 / Robot-assisted Activity |
| キーワード(3)（和/英） | 情動 / Affect |
| キーワード(4)（和/英） | 行動計測 / Behavior measurement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 廣川 暢一 / Masakazu HIROKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潘 雅冬 / Yadong PAN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 舟橋 厚 / Atsushi FUNAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知県心身障害者コロニー Aichi Prefectural Colony |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 鈴木 健嗣 / Kenji SUZUKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2014-12-04 |
| 資料番号 | CNR2014-21 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 351 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |