| 講演名 | 2014-12-04 TeleCoBot : 発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム(ヒューマンロボットインタラクション,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) 高橋 成明, 尾形 正泰, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, |
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| 抄録(和) | 遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった.しかし,騒音など音環境の相違を考慮していないため,発話者の音声が的確に伝わらない問題がある.また対話相手が複数人いる場合,状況に応じて発話者の音声を自由に変えたいという要望がある.こうした問題を解決するため,本研究では発話者の音声を雑音レベルや対話者との距離に応じて自動で調節し,かつ会話状況に応じて自由に音量を変更できる機能を提供するテレプレゼンスシステムTeleCoBotを提案する.また会話環境を用意し被験者にタスクを与えた検証実験を行った.結果として,ユーザは音量変更の機能を正しく使えなかったことが判明し,より効果的なUIを提供することが今後の課題となった. |
| 抄録(英) | The study of the telepresence robot becomes popular as a communication tool in the remote place. However, there is a problem that the telepresence system can't precisely transfer the user's utterance because of not considering difference of sound environment such as noise. In addition, when the user talks with several people in remote place, the user wants freely to change the speaker volume depending on the situation. Therefore we propose a telepresence conversation robot named "TeleCoBot". It provides the function automatically regulate the volume of user's utterance according to the distance of the partner and noise level in remote place. In addition, user can change the volume freely depending on the conversation situation. In this paper, we conduct the case study, and the result indicated that TeleCoBot's UI should be more effctive and enhance the presence. |
| キーワード(和) | テレプレゼンスシステム / 音量調節 |
| キーワード(英) | Telepresence System / Volume Control |
| 資料番号 | CNR2014-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/11/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TeleCoBot : 発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム(ヒューマンロボットインタラクション,人間と機械の協働過程から生まれる知のコンピューティング技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TeleCoBot : A Telepresence system of taking account for conversation environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスシステム / Telepresence System |
| キーワード(2)（和/英） | 音量調節 / Volume Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 成明 / Masaaki TAKAHASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 尾形 正泰 / Masa OGATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 圭佑 / Keisuke NAKAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ホンダリサーチインスティチュートジャパン Honda Research Institute Japan Co.,Ltd. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro NAKADAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | ホンダリサーチインスティチュートジャパン Honda Research Institute Japan Co.,Ltd. |
| 発表年月日 | 2014-12-04 |
| 資料番号 | CNR2014-16 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 351 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |