| 講演名 | 2014-12-19 自己組織化特徴マップを用いた同一形状物体の物体数認識(システムオンシリコン,近距離無線通信応用システム,一般) 角田 友理子, 林 晃市郎, 河野 英昭, 前田 博, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本論文では画像中の物体数を自動的に推定する手法を提案する.現在,様々な分野において自律型ロボットが研究されている.ロボットが自律して行動するために,周囲の環境から物体数を認識することは重要である.一般的に対象物体全てに共通の特徴を見つけ,その特徴のある部分を数えることによって物体の個数とすることが多い.本研究ではテンプレート画像に似た特徴量を画像からSIFTにより求める.そしてSOMを用いることによって物体数を自動的に数える.有効性を示すために,日常的な物体を含む画像へ適用する. |
| 抄録(英) | Currently, autonomous robots are studied in various fields. To robot act autonomously, it is important to recognize the object number from the surrounding environment. Thus, simple and easy way to enumerate the objects automatically has been expected. In this study we propose a method to recognize the number of objects in image. To achieve robustness against spatial transformation, such as translation, rotation, and scaling, scale-invariant feature transform (SIFT) is employed as a feature. In order to count the number of objects from feature, we use cluster analysis by SOM. To show the effectiveness, the proposed method is applied to an image containing everyday objects. |
| キーワード(和) | 自己組織化特徴マップ / クラスター分析 / SIFT特徴量 / 物体数認識 |
| キーワード(英) | self-organizing feature map / cluster analysis / SIFT features / object counting |
| 資料番号 | SIS2014-84 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/12/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自己組織化特徴マップを用いた同一形状物体の物体数認識(システムオンシリコン,近距離無線通信応用システム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Count The Number of Same Shape Objects in A Snap Image using SOM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己組織化特徴マップ / self-organizing feature map |
| キーワード(2)（和/英） | クラスター分析 / cluster analysis |
| キーワード(3)（和/英） | SIFT特徴量 / SIFT features |
| キーワード(4)（和/英） | 物体数認識 / object counting |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 角田 友理子 / Yuriko TSUNODA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 晃市郎 / Kouichiro HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 英昭 / Hideaki KAWANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 前田 博 / Hiroshi MAEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2014-12-19 |
| 資料番号 | SIS2014-84 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 370 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |