| 講演名 | 2014-12-11 車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発(運動機能障害支援,福祉情報工学,一般) 隅田 康明, 松永 勝也, 合志 和晃, 志堂寺 和則, |
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| 抄録(和) | 車いす使用者が移動可能な経路探索を行うためには,車いすによる走行が困難な縦断傾斜路,横断傾斜路,段差の存在する地点を知る必要がある.本研究では,各種センサを取り付けた自操用ハンドル形電動車いすの走行時データから,縦断及び横断傾斜路及び段差を検出及び解析するシステムを開発した. |
| 抄録(英) | In this paper, we report the development of the step and slope measurement system for route finding system for manual wheelchair users. We have developed the system which is able to measure and detect a slope (vertical slope and cross slope) and a step on the sidewalk by using the G sensor and GPS installed on the electric wheelchair. |
| キーワード(和) | 車いす / 段差 / 傾斜路面 / 径路探索 |
| キーワード(英) | Wheelchair / Step / Sloop / Route Finding System |
| 資料番号 | WIT2014-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/12/4(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発(運動機能障害支援,福祉情報工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of step and slope measurement system for route finding for manual wheelchair users |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車いす / Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 段差 / Step |
| キーワード(3)（和/英） | 傾斜路面 / Sloop |
| キーワード(4)（和/英） | 径路探索 / Route Finding System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 隅田 康明 / Yasuaki SUMIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松永 勝也 / Katsuya MATSUNAGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 合志 和晃 / Kazuaki GOSHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州産業大学 Kyushu Sangyo University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 志堂寺 和則 / Kazunori SHIDOJI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州大学 Kyushu University |
| 発表年月日 | 2014-12-11 |
| 資料番号 | WIT2014-64 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 357 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |