| 講演名 | 2014-12-11 ジョイスティック型コントローラ操作における上肢動作の可視化(運動機能障害支援,福祉情報工学,一般) 比嘉 聖, 神里 志穂子, 眞喜志 隆, 佐竹 卓彦, |
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| 抄録(和) | 近隣の特別支援学校では,肢体不自由児が電動車イスに乗る感覚を体験するために,ラジコンカーで車イスを牽引する取り組みがある.本研究は,児童が自らラジコンカーを操作することで,遊びを通してジョイスティック型コントローラの操作練習に繋げることを目的とする.肢体不自由児は市販のコントローラを操作することが難しいため,我々はジョイスティック型コントローラを作製し,更に児童の上肢動作に合わせてジョイスティックの反応角度を3段階で変更可能にした.しかし,ジョイスティックを操作しやすいときの上肢の状態を定量的に示すことができていない.そこで,本稿では肢体不自由を対象にジョイスティック型コントローラ操作時の上肢動作を解析する. |
| 抄録(英) | In the special needs school of the neighborhood, In order to experience the sensation of riding a motorized wheelchair, physically disabled child have towed a wheelchair by radio-controlled car. In this study, by child operates radio-controlled car by himself, it is aimed to lead to the operating practice of the joystick-type controller through play. Because it is difficult to operates the commercially controller for physically disabled child, we developed the joystick-type controller that physically disabled child can be operate. In addition, the joystick-type controller can be modified reaction angle ot the joystick in three steps to suit child of arm motion. But we haven't analyzed state of the arm that is easy to operate the joystick yet. In this paper, analyze the arm motion at the time of joystick-type controller operation of physically disabled child. |
| キーワード(和) | ジョイスティック型コントローラ / 肢体不自由児 / モーションキャプチャ |
| キーワード(英) | Joystick-Type Controller / Physically Disabled Child / Motion Capture |
| 資料番号 | WIT2014-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/12/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ジョイスティック型コントローラ操作における上肢動作の可視化(運動機能障害支援,福祉情報工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visualization of the arm motion in the joystick controller operation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジョイスティック型コントローラ / Joystick-Type Controller |
| キーワード(2)（和/英） | 肢体不自由児 / Physically Disabled Child |
| キーワード(3)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion Capture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 比嘉 聖 / Sho HIGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校情報通信システム工学科 Department of Information and Communication Systems Engineering, Okinawa National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神里 志穂子 / Shihoko KAMISATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校情報通信システム工学科 Department of Information and Communication Systems Engineering, Okinawa National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 眞喜志 隆 / Takashi MAKISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校機械システム工学科 Department of Mechanical Systems Engineering, Okinawa National College of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐竹 卓彦 / Takahiko SATAKE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校技術支援室 Science and Technology Division, Okinawa National College of Technology |
| 発表年月日 | 2014-12-11 |
| 資料番号 | WIT2014-61 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 357 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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