| 講演名 | 2014-12-11 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者への音声案内に関する基礎的検討(視覚障害支援,福祉情報工学,一般) 戒能 孝治, 滝沢 穂高, 青柳 まゆみ, 江崎 修央, 水野 慎士, |
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| 抄録(和) | 本研究は視覚障がい者のADLを訓練するためのロボットシステムを提案する.従来の我々のシステムは既成のアプリケーションを用いており,システム全体の機能を拡張できない問題があった.そこで,システムの再設計を行い,これまで既成アプリケーションに依存していた部分を独自開発したプログラムに置き換え,将来のシステム機能の拡張性を確保した. |
| 抄録(英) | This report proposes a robot system that can perform the interactive training of activities in daily life (ADL) for the visually impaired. Our previous system uses the ready-made application and thus we cannot expand the functions of the system. Instead of using such application, we newly build several programs by ourselves and apply them to the robot system. |
| キーワード(和) | 視覚障がい者 / 超指向性スピーカ / ネットワーク型ロボット / ADL訓練 |
| キーワード(英) | The visually impaired / Parametric speaker / Network-based robot / ADL training |
| 資料番号 | WIT2014-53 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/12/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者への音声案内に関する基礎的検討(視覚障害支援,福祉情報工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Study on Voice Guidance for the Visually Impaired Based on a Parametric-Speaker Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / The visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 超指向性スピーカ / Parametric speaker |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク型ロボット / Network-based robot |
| キーワード(4)（和/英） | ADL訓練 / ADL training |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 戒能 孝治 / Koji KAINOU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 滝沢 穂高 / Hotaka TAKIZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青柳 まゆみ / Mayumi AOYAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知教育大学 Aichi University of Education |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 江崎 修央 / Nobuo EZAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立鳥羽商船高等専門学校 Toba National College of Maritime Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 水野 慎士 / Shinji MIZUNO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 Aichi Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2014-12-11 |
| 資料番号 | WIT2014-53 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 357 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |