| 講演名 | 2014-12-18 センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討(ITS通信,ポスター講演,一般) 岩崎 勇生, 藤村 嘉一, 半谷 精一郎, |
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| 抄録(和) | 本稿では,自転車の安全運転支援システムの構築のために,位置推定精度の向上を目的として,GPSによる位置情報の他に,速度センサ,ジャイロセンサ,磁気方位センサの情報を拡張カルマンフィルタによって統合することにより位置推定精度の向上を図る.実験結果から,真の位置に対して0.5mの位置改善と,進行方向に対する位置の分散を2m^2減少させ,誤差分布の縮小が可能であることが示されている. |
| 抄録(英) | In this paper, the sake of building safety driving support system of a bicycle, we examine improvement of accuracy to estimate position by integrating the data of GPS, speed sensor, gyro sensor, and magnetic field sensor. The experimental result show that the estimated position is improved about 0.5 meter against true value and since the Variance of position with respect to direction of travel is decreased about 0.2 square meter, we can be reduced the error distribution. |
| キーワード(和) | ITS / カルマンフィルタ / センサフュージョン |
| キーワード(英) | ITS / Kalman Filter / Sensor Fusion |
| 資料番号 | ITS2014-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/12/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討(ITS通信,ポスター講演,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Improvement of Accuracy to Estimate Position for Bicycle by Senser Fusion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(3)（和/英） | センサフュージョン / Sensor Fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩崎 勇生 / Yuki IWASAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo University of science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤村 嘉一 / Kaichi FUJIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | / / |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 半谷 精一郎 / Seiichiro HANGAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | |
| 発表年月日 | 2014-12-18 |
| 資料番号 | ITS2014-25 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 369 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |