| 講演名 | 2014-12-18 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス用ナビゲーションシステムの構築(ITS通信,ポスター講演,一般) 佐藤 尚希, 金 帝演, 橋本 尚久, 富田 康治, 松本 治, |
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| 抄録(和) | 本稿では,立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス(Personal Mobility Device:以下,PMDと呼ぶ)の快適な走行を支援するためのナビゲーションシステムを構築する.本システムは経路選択の基準を距離,道幅,段差の3つの中から選択でき,コストが最小となる経路を探索して地図上に表示するものである.実際に産業技術総合研究所とつくば駅間の経路を3パターン生成し比較した結果,それぞれの基準を満足する経路が選択できていることが確認できた。この結果から,立ち乗り型PMDの快適な走行を支援するナビゲーションの見通しが得られた. |
| 抄録(英) | To assist comfortable travel for standing-type personal mobility devices (PMD), we implement a navigation system for standing-type PMD. The system proposes an appropriate route based on user's preferences and show it on the map. In this study, we used the distance, the course width and the number of bumps of a route for user's preferences. Three routes between AIST and Tsukuba Station were set, and we investigated distances, course width and number of bumps of every route and implemented them on the navigation system. As a result, we confirmed that the navigation system chooses an appropriate route for standing-type PMD and user's preferences. It is assumed that this system contributes to realize comfortable travel for standing-type PMD. |
| キーワード(和) | モビリティロボット / 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス / ナビゲーション |
| キーワード(英) | Mobility Robot / Standing-type Personal Mobility Device / Navigation |
| 資料番号 | ITS2014-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/12/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス用ナビゲーションシステムの構築(ITS通信,ポスター講演,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Navigation System for Standing-type Personal Mobility Device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モビリティロボット / Mobility Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス / Standing-type Personal Mobility Device |
| キーワード(3)（和/英） | ナビゲーション / Navigation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 尚希 / Naoki SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 National Institute of Technology, Tsuruoka College |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Jeyeon KIM |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 National Institute of Technology, Tsuruoka College |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋本 尚久 / Naohisa HASHIMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent System Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 富田 康治 / Kohji TOMITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent System Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 松本 治 / Osamu MATSUMOTO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent System Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2014-12-18 |
| 資料番号 | ITS2014-22 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 369 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |