講演名 2014-11-22
運動視により平面の空間認識を行う神経網モデルの数値シミュレーションによる検証(BCI/BMIとその周辺,一般)
秋間 学尚, 川上 進, 中島 康治, 櫻庭 政夫, 佐藤 茂雄,
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抄録(和) 物の動きや空間的位置関係を把握する空間認識は,歩行ロボットや自動運転車を実現する上で必要不可欠となる.従来,空間認識を実時間処理するために膨大な計算リソース(CPU速度,メモリ容量)を必要としているが,生物は主に視覚情報を元に少ない計算リソースで空間認識を実時間処理している.我々は昆虫や鳥も行っている運動立体視(運動視)に着目し,川上等によって提案された運動視による空間認識を行う神経網モデル(川上・岡本モデル)をLSI化することで,低消費電力な空間認識システムを構築することを目指している.本報告では,LSI化に向けて空間認識に必要なメモリ量と演算量を削減し,正しい認識結果が得られることを数値シミュレーションにより示す.
抄録(英) The spatial perception, in which objects motion and positional relation are recognized, is necessary to realize such as a walking robot and an autonomous car. Although conventional methods require enormous computational resources (CPU speed, memory capacity) to process the spatial perception in real time, animals can do with less resources based on visual information. We focus on motion stereo vision, which is adopted even by insects and birds, and aim to construct a low-power spatial perception system by implementing the neural network model proposed by Kawakami et.al. as a LSI. In this study, we reduce memory capacity and operation amount so as to fit in a LSI and show cell responses of the model using computer simulation.
キーワード(和) 運動視 / MT野 / オプティカルフロー / 局所運動検出 / LSI
キーワード(英) Motion Stereo Vision / Middle Temporal Area / Optical Flow / Local-motion Detection / LSI
資料番号 NC2014-43
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 2014/11/14(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 運動視により平面の空間認識を行う神経網モデルの数値シミュレーションによる検証(BCI/BMIとその周辺,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A simulation study of a neural network model for detecting planar surface by motion stereo vision
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 運動視 / Motion Stereo Vision
キーワード(2)(和/英) MT野 / Middle Temporal Area
キーワード(3)(和/英) オプティカルフロー / Optical Flow
キーワード(4)(和/英) 局所運動検出 / Local-motion Detection
キーワード(5)(和/英) LSI / LSI
第 1 著者 氏名(和/英) 秋間 学尚 / Hisanao AKIMA
第 1 著者 所属(和/英) 東北大学電気通信研究所
Research Institute of Electrical Communication Tohoku University
第 2 著者 氏名(和/英) 川上 進 / Susumu KAWAKAMI
第 2 著者 所属(和/英) / 東北大学電気通信研究所
/ Research Institute of Electrical Communication Tohoku University
第 3 著者 氏名(和/英) 中島 康治 / Koji NAKAJIMA
第 3 著者 所属(和/英) 東北大学電気通信研究所
Research Institute of Electrical Communication Tohoku University
第 4 著者 氏名(和/英) 櫻庭 政夫 / Masao SAKURABA
第 4 著者 所属(和/英) 東北大学電気通信研究所
Research Institute of Electrical Communication Tohoku University
第 5 著者 氏名(和/英) 佐藤 茂雄 / Shigeo SATO
第 5 著者 所属(和/英)
発表年月日 2014-11-22
資料番号 NC2014-43
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 326
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日