| 講演名 | 2014-11-07 床掃除ロボットを用いた機器とそのIDの対応付け手法の実装と評価(センシングとIoT,農業×計測×情報通信ワークショップ 知的環境,農業,一般) 吉田 将也, 吉原 貴仁, |
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| 抄録(和) | 照明や空調など,通信機能を備え,スマートフォン等の端末から操作可能な機器が普及しつつある.従来,ユーザは端末上に表示された可読性の低いIDを頼りに操作対象の機器を特定しなければならない.これに対し,機器の物理的な位置と端末上での表示位置を対応させることができれば,直感的な機器操作が可能となる.そのためには高さを含む機器の三次元位置取得が必要である.位置が既知のアンカーを用いて機器の受信信号強度を計測することで,機器の位置を推定する技術が従来あるが,アンカーの設置やその位置取得,取得した位値の推定システムへの入力の手間があり,また,従来技術の多くが機器の高さを含まない二次元位置のみの推定であるため,依然,手間の低減や三次元への対応が課題である.本稿では,床掃除ロボットを用いることでこれらの手間を低減して機器の三次元位置を推定し,機器とそのIDを対応付ける手法を提案する.提案手法に基づくシステムを実装し,床に障害物のない理想的な環境で,測位誤差の観点からの評価を行う.提案手法は,測位誤差約500mmで機器の位置を推定し,直感的な機器操作を可能とするために有効であることを示す. |
| 抄録(英) | Appliances, such as a light and an air conditioning, which are controlled remotely by a smartphone have recently been wide-spreading. With some existing system, a user needs to identify a specific device to control from only its non user-friendly ID. A system for the association of physical position of the device with its position on smartphone display would allow the user to identify it easily. The graphical indication associated with position of the device will need the development of 3D localization technique of the device. Localization technique using some anchors with given position to measure received signal strength indication (RSSI) of device have been developed. They still incur user burden to deploy the anchors and measure the position of them. Moreover, many of existing localization techniques estimate only 2D position of device. Thus alleviating the burden and extending the localization to 3D are still technical challenges. As a solution to these challenges, this paper proposes a new 3D localization technique using a floor cleaning robot. The system based on the proposed localization technique has been implemented. The experimental results show the proposed localization technique provides the position of the device with estimation error of approximately 500mm and it is practical for user to identify a device easily. |
| キーワード(和) | 位置推定 / 三次元位置 / 受信信号強度 / ロボット |
| キーワード(英) | Localization / 3D / RSSI / Robot |
| 資料番号 | ASN2014-99 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/10/30(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 床掃除ロボットを用いた機器とそのIDの対応付け手法の実装と評価(センシングとIoT,農業×計測×情報通信ワークショップ 知的環境,農業,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation and Evaluation of Association Method of Device with its ID using a Floor Cleaning Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元位置 / 3D |
| キーワード(3)（和/英） | 受信信号強度 / RSSI |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 将也 / Masaya YOSHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | KDDI研究所 KDDI R&D Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉原 貴仁 / Kiyohito YOSHIHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | KDDI研究所 KDDI R&D Laboratories |
| 発表年月日 | 2014-11-07 |
| 資料番号 | ASN2014-99 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 290 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |