| 講演名 | 2014-11-06 最尤推定を用いたRFIDタグの位置推定システム(ポスター講演,JSAI・SICE・IEICE 合同ポスターセッション,農業×計測×情報通信ワークショップ 知的環境,農業,一般) 鈴木 駿, 五十嵐 祐貴, 三次 仁, |
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| 抄録(和) | 本稿では商用UHF帯RFIDリーダーに付属しているアンテナの位置を固定し、放射方向をサーボモーターで動かすことによって得られるRFIDタグの読み取り確率分布と既知である読み取り確率分布の参照データに最尤推定法を適用することにより、RFIDタグの位置を推定するシステムを提案する。実験によって提案手法の実現性と達成可能な精度に関する評価を行った。その結果に基づき、提案手法により幅2mの範囲で少なくとも10cm精度でRFIDタグの位置が推定できることを明らかにするとともに、その精度を得るためには観測を30秒程度に充分に長くとって読み取り確率分布を安定させることが重要であることを述べる |
| 抄録(英) | To facilitate the introduction of localization system in inventory management in libraries and warehouses, a simple RFID tag localization system in which we can use existing RFID system is effective. The proposal changes the radiation angle of existing commercial RFID reader antenna of a fixed position and estimates the position of a target RFID tag by applying maximum likelihood estimation (MLE) or fingerprinting to the readability distribution. We evaluate the practicality of the proposal and the achievable localization accuracy with an experiment to find that the proposal can achieve at least 10cm accuracy in 2m span range. It is revealed that stable readability distribution obtained by sufficiently long reading duration like 30 sec, is essential to achieve the accuracy. |
| キーワード(和) | RFID / 位置推定 / 最尤推定 |
| キーワード(英) | RFID / RFID tag Localization / Maximum Likelihood Estimation |
| 資料番号 | ASN2014-87 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/10/30(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 最尤推定を用いたRFIDタグの位置推定システム(ポスター講演,JSAI・SICE・IEICE 合同ポスターセッション,農業×計測×情報通信ワークショップ 知的環境,農業,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Localization system of RFID tags with Maximum Likelihood Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | RFID / RFID |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / RFID tag Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 最尤推定 / Maximum Likelihood Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 駿 / Shun SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学Auto-IDラボラトリ・ジャパン Auto-ID Laboratory Japan, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 五十嵐 祐貴 / Yuki IGARASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学Auto-IDラボラトリ・ジャパン Auto-ID Laboratory Japan, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三次 仁 / Jin MITSUGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学Auto-IDラボラトリ・ジャパン Auto-ID Laboratory Japan, Keio University |
| 発表年月日 | 2014-11-06 |
| 資料番号 | ASN2014-87 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 290 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |