| 講演名 | 2014-11-26 3次元FPGAアレイ"Vocalise"を用いたhw/sw複合体による移動体システム(リコンフィギャラブルシステム応用,デザインガイア2014-VLSI設計の新しい大地-) 久保 泰正, 黎 江, 横田 怜, 荻島 裕一, 関根 優年, |
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| 抄録(和) | 本研究室では3次元FPGAアレイHPCシステムとして"Vocalise"(Virtual Object by Configurable Array of Little Scalable Engine)を構築しその性能評価を行っている.本システムはホストPCとFPGAアレイを接続することで形成されている.そしてPCIバスを基にしたFIB(FPGA Internal Bus)とFIBをVocalise用に調整したVCBus(Vocalise Communication Bus), VIBus(Vocalise Internal Bus)といったバスを利用している.本報告ではVocaliseとこれらのバスを利用し自律移動型ロボットを実現するための手法を提案する. |
| 抄録(英) | Our laboratory has been developing the 3D FPGA-Array HPC system named "Vocalise" (Virtual Object by Configurable Array of Little Scalable Engine) and testing its performance. This system is composed by conectting Host PC and FPGA-Array. And this system use FIB (FPGA Internal Bus) based on PCI Bus, VCBus (Vocalise Communication Bus) and VIBus (Vocalise Internal Bus). VCBus and VIBus are adjusted for Vocalise formed of FIB. We present the methods how to actualize autonomous mobile robot using Vocaise and these buses. |
| キーワード(和) | Vocalise / ロボット / FIB / VCBus / VIBus / 3次元FPGAアレイ |
| キーワード(英) | Vocalise / Robot / FIB / VCBus / VIBus / 3D FPGA-Array |
| 資料番号 | RECONF2014-37 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2014/11/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元FPGAアレイ"Vocalise"を用いたhw/sw複合体による移動体システム(リコンフィギャラブルシステム応用,デザインガイア2014-VLSI設計の新しい大地-) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mobile robot system based on hw/sw Complex System using 3D FPGA-Array System "Vocalise" |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Vocalise / Vocalise |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | FIB / FIB |
| キーワード(4)（和/英） | VCBus / VCBus |
| キーワード(5)（和/英） | VIBus / VIBus |
| キーワード(6)（和/英） | 3次元FPGAアレイ / 3D FPGA-Array |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久保 泰正 / Hiromasa KUBO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 黎 江 / Jiang LI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横田 怜 / Satoru YOKOTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 荻島 裕一 / Yuuichi OGISHIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 関根 優年 / Masatoshi SEKINE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2014-11-26 |
| 資料番号 | RECONF2014-37 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 331 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |