| 講演名 | 2014-11-26 運転者支援のためのリアルタイム道路標識検出処理のFPGA実装(設計事例,デザインガイア2014-VLSI設計の新しい大地-) 山本 真晴, / 小出 哲士, |
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| 抄録(和) | 本研究では,先進運転支援システム(ADAS)のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で,リアルタイム(15～30fps)処理可能な,速度標識認識処理における数字認識部分のハードウェア向けアルゴリズムとFPGAアーキテクチャの開発である.提案手法では,まず入力画像から速度標識候補領域の検出を行い,簡単な算術・論理演算で抽出可能な特徴量を用いることにより,FPGA実装によるリアルタイムな速度標識認識を可能にした.また,認識精度については,昼間の標識で99%以上,夜間(雨天の夜間を含む)の難しい場合に対しても94.2%の認識率を達成した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a hardware-oriented speed traffic-sign recognition algorithm and its FPGA architecture in which real-time processing is possible for Advanced Driving Assistant System (ADAS). The proposed algorithm performs the sign detection using binary images, which are converted from a grayscale input images. The proposed method enables real-time speed sign recognition for FPGA implementation by using run lengths of pixel within a candidate region and black and white pixel-histograms in the region which are easily calculated by simple arithmetic and logical operations. From the experimental results, the proposed method achieves the recognition accuracy up to more than a 99 % in daytimes and up to a 94.2 % at nights including rainy night situations. |
| キーワード(和) | 先進運転支援システム(ADAS) / リアルタイム処理 / 標識認識 / 数字認識 / FPGA実装 |
| キーワード(英) | Advanced Driver Assistance System (ADAS) / Real-Time Processing / Traffic-Sign Recognition / Number Recognition / FPGA Implementation |
| 資料番号 | VLD2014-76,DC2014-30 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2014/11/19(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運転者支援のためのリアルタイム道路標識検出処理のFPGA実装(設計事例,デザインガイア2014-VLSI設計の新しい大地-) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An FPGA Implementation of Real-Time Traffic-Sign Detection for Driver Assistance System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 先進運転支援システム(ADAS) / Advanced Driver Assistance System (ADAS) |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム処理 / Real-Time Processing |
| キーワード(3)（和/英） | 標識認識 / Traffic-Sign Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 数字認識 / Number Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA実装 / FPGA Implementation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 真晴 / Masaharu YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院先端物質科学研究科 Graduate School of Advanced Sciences of Matter, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | / 小出 哲士 / Anh-Tuan HOANG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学ナノデバイス・バイオ融合科学研究所 Research Institute for Nanodevice and Bio Systems (RNBS), Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2014-11-26 |
| 資料番号 | VLD2014-76,DC2014-30 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 328 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |