| 講演名 | 2014-11-20 事象と状態の観測に基づく非決定離散事象システムの分散型模倣制御(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般) 星野 正法, 高井 重昌, |
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| 抄録(和) | 本稿では,非決定オートマトンによりモデル化される制御対象と制御仕様に対して,分散スーパバイザを用いた模倣制御問題について考える.制御対象と制御仕様はともに,複数のサブシステムの同期合成により構成されるとする.そして,スーパバイザは制御対象で生起した事象だけでなく,現在の状態も観測可能であると仮定する.このとき,各サブシステムの不可制御事象が他のサブシステムと共有されない場合,各サブシステム毎に最大許容スーパバイザを構成する分散スーパバイザ制御が全体システムに対して模倣関係のもとで最大許容となることを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we study a decentralized similarity control problem for plants and specifications modeled by non-deterministic automata. We assume that the system and its specification are represented by the synchronous compositions of their subsystems, and that supervisor can observe not only the event occurrence but also the current state of the system. Then, we show the decentralized supervisory control, a maximally permissive supervisor is locally synthesized for each subsystem, is maximally permissive for the entire system with respect to simulation relation provided that uncontrollable events of each subsystem are not shared with other subsystems. |
| キーワード(和) | 非決定離散事象システム / 分散スーパバイザ制御 / 模倣制御 / 最大許容性 |
| キーワード(英) | nondeterministic discrete event system / decentralized supervisory control / similarity control / maximally permissiveness |
| 資料番号 | CAS2014-98,MSS2014-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
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| 開催期間 | 2014/11/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mathematical Systems Science and its applications(MSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 事象と状態の観測に基づく非決定離散事象システムの分散型模倣制御(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Similarity Control of Nondeterministic Discrete Event Systems under Event and State Observations |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非決定離散事象システム / nondeterministic discrete event system |
| キーワード(2)（和/英） | 分散スーパバイザ制御 / decentralized supervisory control |
| キーワード(3)（和/英） | 模倣制御 / similarity control |
| キーワード(4)（和/英） | 最大許容性 / maximally permissiveness |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星野 正法 / Masanori HOSHINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高井 重昌 / Shigemasa TAKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2014-11-20 |
| 資料番号 | CAS2014-98,MSS2014-62 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 313 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |