| 講演名 | 2014-11-20 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般) 野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌, |
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| 抄録(和) | 本稿では,マルチエージェントシステムの合意問題の収束性について考える,合意問題の収束性はグラフラプラシアンの第2最小固有値に関係する.本稿では,各エージェントと近傍エージェントとの間の状態の差だけでなく,近傍エージェントとその近傍エージェントとの間の状態の差も考慮した新しい連続時間平均合意ダイナミクスを提案する.また,提案ダイナミクスが従来考えられてきたダイナミクスよりも早く平均合意を達成できることを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we consider convergence speed of consensus problems in multi-agent systems. The convergence speed of consensus problems is closely related to the second smallest eigenvalue of a graph Laplacian. We propose a novel continuous-time average consensus dynamics in which each agent considers not only the difference of states among its neighbors but also the one observed by its neighbor agents. We show that the proposed dynamics can achieve the faster convergence than the conventional dynamics. |
| キーワード(和) | マルチエージェントシステム / 平均合意問題 / グラフラプラシアン / 第2最小固有値 |
| キーワード(英) | Multi-agent systems / Consensus problem / Graph Laplacian / Second smallest eigenvalue |
| 資料番号 | CAS2014-97,MSS2014-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
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| 開催期間 | 2014/11/13(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mathematical Systems Science and its applications(MSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of average consensus dynamics for faster convergence |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 平均合意問題 / Consensus problem |
| キーワード(3)（和/英） | グラフラプラシアン / Graph Laplacian |
| キーワード(4)（和/英） | 第2最小固有値 / Second smallest eigenvalue |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野村 健二 / Kenji NOMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 直樹 / Naoki HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高井 重昌 / Shigemasa TAKAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2014-11-20 |
| 資料番号 | CAS2014-97,MSS2014-61 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 313 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |