講演名 2014-10-09
物体特定のための顕著性(一般セッション,ビッグデータ利用とエンタテイメントを支えるパターン認識・メディア理解)
小篠 裕子, 榎並 直子, 有木 康雄,
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抄録(和) 家庭用サービスロボットが人に指示された物体を複数の物体の中から特定するタスクは重要である.人は物体を認識し,ロボットに指示する.ロボットは複数の物体画像を認識し,指示された物体の画像を特定する.しかし,人の認識とロボットの認識は異なる.この理由のひとつとして,人とロボットの視覚属性が異なることが考えられる.本論文では,人の視覚属性を考慮した物体特定タスクのための顕著性抽出手法を提案する.
抄録(英) Identifying an object specified by human speech from several objects is one of the important function for a household robot. A human recognizes an object and requests a robot to bring. Using computer vision, the robot identifies the specified object among the objects. The visual attribute of human is differ from the attribute of robot. Therefore, the recognition by human is different from that by robot. Considering the visual attribute of human, this paper presents a novel saliency for the object identification task.
キーワード(和) 物体特定 / 顕著性 / 属性 / 色
キーワード(英) object identification / saliency / attribute / color
資料番号 PRMU2014-57
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2014/10/2(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 物体特定のための顕著性(一般セッション,ビッグデータ利用とエンタテイメントを支えるパターン認識・メディア理解)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Saliency for Object Identification
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 物体特定 / object identification
キーワード(2)(和/英) 顕著性 / saliency
キーワード(3)(和/英) 属性 / attribute
キーワード(4)(和/英) 色 / color
第 1 著者 氏名(和/英) 小篠 裕子 / Yuko OZASA
第 1 著者 所属(和/英) 神戸大学大学院工学研究科
Graduate School of System Engineering, Kobe University
第 2 著者 氏名(和/英) 榎並 直子 / Naoko ENAMI
第 2 著者 所属(和/英) 神戸大学自然科学系先端融合研究環
Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University
第 3 著者 氏名(和/英) 有木 康雄 / Yasuo ARIKI
第 3 著者 所属(和/英) 神戸大学自然科学系先端融合研究環
Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University
発表年月日 2014-10-09
資料番号 PRMU2014-57
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 230
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日