| 講演名 | 2014-10-09 低解像度LIDARを用いた歩行者検出のための特徴量に関する検討(一般セッション,ビッグデータ利用とエンタテイメントを支えるパターン認識・メディア理解) 市川 善規, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 三澤 秀明, 酒井 映, |
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| 抄録(和) | 近年,車両の周囲環境を認識するためのセンサとしてLIDAR(LIght Detection And Ranging)が注目されており,前方車両への衝突回避等を実現するシステムの実用化が進んでいる.また,このようなLIDARを歩行者検出に利用しようという試みもいくつかなされている.しかしながら,従来研究の多くは高解像度なLIDARを前提として歩行者検出が行われており,高解像度LIDARは高価なことから一般車両への搭載が難しいという問題が存在する.そのため,より安価な低解像度LIDARを用いた歩行者検出への期待が高まっている.そこで本報告では,低解像度LIDARを用いた歩行者検出の実現を目指し,低解像度LIDARに対応可能な特徴量の検討を行ったので報告する.実環境で収集したデータを用いた実験の結果,提案する特徴量を複数組み合わせることで高精度な歩行者検出が可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | In recent years, LIDAR (Light Detection And Ranging) is focused as a sensor for recognizing surrounding environment around the vehicle. It is now used for some commercial products such as collision avoidance systems. In addition, some research groups have tried to use LIDAR for pedestrian detection. However, most of them used high resolution LIDAR for pedestrian detection, and it is quite expensive to be equipped into consumer products. Therefore, demand for pedestrian detection using low resolution LIDAR is increasing. To solve this problem, this report proposes novel features for detecting pedestrians by using low resolution LIDAR. We conducted experiments using data obtained in an actual environment. Experimental results showed that the proposed method could detect pedestrians accurately from low resolution LIDAR data. |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / LIDAR / 低解像度 |
| キーワード(英) | Pedestrian detection / LIDAR / low resolution |
| 資料番号 | PRMU2014-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/10/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 低解像度LIDARを用いた歩行者検出のための特徴量に関する検討(一般セッション,ビッグデータ利用とエンタテイメントを支えるパターン認識・メディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on features for pedestrian detection using a low resolution LIDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 低解像度 / low resolution |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 市川 善規 / Yoshinori ICHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部 Information and Communications Headquarters, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 三澤 秀明 / Hideaki MISAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー DENSO CORPORATION |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 酒井 映 / Utushi SAKAI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー DENSO CORPORATION |
| 発表年月日 | 2014-10-09 |
| 資料番号 | PRMU2014-55 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 230 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |