| 講演名 | 2014-10-10 テレプレゼンスロボットの自由配置を可能にする遠隔映画鑑賞システム : 視線方向の整合性の保持と表情変化の伝達手法の開発(視覚と空間) 米澤 謙, 上田 博唯, |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は、遠隔地の映画鑑賞者のアバターとして動作するテレプレゼンスロボットを用いて、複数の遠隔鑑賞者とあたかも同じ部屋で一緒に映画を楽しんでいるかのような臨場感を作り出すことである。本稿では、遠隔地の鑑賞者の存在感を高めるための2つの手法について論じる。一つはロボットが自由に配置された条件下において、全ての部屋における視線方向の整合性を保持する手法であり、鑑賞者が視線を向けた対象を判別し、ロボットの頭部方向をその対象物に向けることにより実現する。もう一つは映画鑑賞時のような非対面会話において気づくことが難しい鑑賞者の表情変化を効果的に伝達する手法であり、検出された鑑賞者の表情を明示的なロボットの身体動作に翻訳する手法により実現する。これらの手法により、映画鑑賞に適した遠隔コミュニケーション環境を実現する。 |
| 抄録(英) | Our research purpose is to make atmosphere as if participants enjoy watching a movie in the same room with remote friends by telepresence robots. In this paper, we propose two methods to enhance the viewer's presence. To keep coherence of eye-direction in all rooms even if the robots are freely deployed, the proposed system detects a gazed object and controls the robot's face direction to the object. To effectively express an affect change in non-face-to-face communication, the proposed system estimates the viewer's affect and interprets it into robot body action. These methods realize the suitable remote communication environment for movie-watching in remote places. |
| キーワード(和) | テレプレゼンスロボット / 映画鑑賞 / 視線方向 / 表情 / 情動 / ムード |
| キーワード(英) | Telepresence Robots / Movie-watching / Eye-direction / Face-expression / Emotion / Mood |
| 資料番号 | MVE2014-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2014/10/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | テレプレゼンスロボットの自由配置を可能にする遠隔映画鑑賞システム : 視線方向の整合性の保持と表情変化の伝達手法の開発(視覚と空間) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Remote Movie-watching System Supporting Free Deployment of Telepresence Robots : Methods to Keep Coherence of Eye-direction and to Convey Change of Face-expression |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスロボット / Telepresence Robots |
| キーワード(2)（和/英） | 映画鑑賞 / Movie-watching |
| キーワード(3)（和/英） | 視線方向 / Eye-direction |
| キーワード(4)（和/英） | 表情 / Face-expression |
| キーワード(5)（和/英） | 情動 / Emotion |
| キーワード(6)（和/英） | ムード / Mood |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 米澤 謙 / Ken YONEZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都産業大学 Division of Frontier Informatics, Kyoto Sangyo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 博唯 / Hirotada UEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都産業大学 Division of Frontier Informatics, Kyoto Sangyo University |
| 発表年月日 | 2014-10-10 |
| 資料番号 | MVE2014-46 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 239 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |