| 講演名 | 2014-10-18 磁気粘性流体ブレーキ組込短下肢装具のトルク制御に用いる支柱5分力センサの検討 岸田 知佳, 藤井 僚佑, 森本 正治, |
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| 抄録(和) | 近年,機械的機構や動力,電子制御を組み込んだ高機能短下肢装具の研究開発が進められている.この高機能短下肢装具の一つに磁気粘性流体(MRF)ブレーキを組み込んだ高機能短下肢装具がある.本研究ではこの磁気粘性流体ブレーキ組込高機能短下肢装具の研究を進めている.このブレーキを制御するために従来は足底の踵,爪先部に設置したスイッチを用いて歩行状態の判別を行っていた.しかしこのスイッチには壊れやすいという欠点があった.これを解決するために装具支柱部に組込む支柱5分力センサによる歩行状態判別を行い耐久性を向上させるとともに状態判別の精度も向上させた. |
| 抄録(英) | We have been developing the high-performance ankle-foot orthosis in which magneto-rheological fluid (MRF) brake is installed in the ankle joint. The foot sole switches installed in the heel and toe of the foot-sole and the goniometer settled at the ankle joint were used to decide the state of gait, but these foot-sole switches are fragile and output of the contact time of the sensor on the floor distributed stochastically. To improve this problem, compressive force and bending moment sensor installed in the pylon part at the upper portion of the MRF brake was specially designed and used. The measured data showed improved accuracy and endurance of gait state discrimination. |
| キーワード(和) | 短下肢装具 / 磁気粘性流体ブレーキ |
| キーワード(英) | Ankle-Foot Orthosis / MRF brake |
| 資料番号 | MBE2014-52 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2014/10/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 磁気粘性流体ブレーキ組込短下肢装具のトルク制御に用いる支柱5分力センサの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation on five force components to control the torque of the orthotic ankle joint embedded MR fluid braking system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 短下肢装具 / Ankle-Foot Orthosis |
| キーワード(2)（和/英） | 磁気粘性流体ブレーキ / MRF brake |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岸田 知佳 / Chika KISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Faculty of Mio Medical Engineering, Osaka Electro-Communication University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 僚佑 / Ryosuke FUJII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Faculty of Mio Medical Engineering, Osaka Electro-Communication University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森本 正治 / Shoji MORIMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Faculty of Mio Medical Engineering, Osaka Electro-Communication University |
| 発表年月日 | 2014-10-18 |
| 資料番号 | MBE2014-52 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 258 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |