| 講演名 | 2014-10-18 義足足部・足継手部の歩行計測における3次元Roll-over特性の評価 藤井 僚佑, 岸田 知佳, 池田 祥久, 勝田 遼河, 桂 拓也, 森本 正治, |
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| 抄録(和) | 最近の義足の高機能化により義足使用者や義肢装具士の経験に基づいた義足足部・足継手部の調整が難しくなりつつある.これにより義足足部の機能を明確にする必要がある.これまでの義足足部・足継手部の機能特性には足底のCoP軌跡(Roll-over Shape)を矢状面に投影して評価してきた.RoSは3次元に変形していると考えられて,またCoP軌跡では力学の観点からは機能評価に適していないと考えられる.本研究では義足足部・足継手部の機能評価を目指して,義足歩行において義足足部・足継手部のアライメントの変化と足底の3次元f.c.p(force contact point)の軌跡との関係を詳細に計測・評価した. |
| 抄録(英) | Prosthetic foot-ankle unit function was measured and evaluated as the roll-over shape calculated from the locus of ZMP(zero moment point) in sagittal plane. We measured and evaluated the gait function of the prosthetic foot-ankle unit as the tree dimensional locus of f.c.p.(force contact point) on the foot-sole calculated from the output of force plate and 3D coordinates measuring device Mac3D. the relation between the locus of f.c.p. and the prosthetic foot alignment (plantar flection - dorsi flection, inversion-eversion, toe in toe out) was clearly described. |
| キーワード(和) | 義足足部・足継手部 / Roll-over Shape / 義足歩行 / force contact point |
| キーワード(英) | Prosthetic foot-ankle / Roll-over Shape / Prosthetic gait / force contact point |
| 資料番号 | MBE2014-51 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2014/10/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 義足足部・足継手部の歩行計測における3次元Roll-over特性の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of rollover characteristics of prosthetic feet during walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 義足足部・足継手部 / Prosthetic foot-ankle |
| キーワード(2)（和/英） | Roll-over Shape / Roll-over Shape |
| キーワード(3)（和/英） | 義足歩行 / Prosthetic gait |
| キーワード(4)（和/英） | force contact point / force contact point |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤井 僚佑 / Ryosuke Fuji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Osaka Electro-Communication University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岸田 知佳 / Chika Kishida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Osaka Electro-Communication University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 池田 祥久 / Yoshihisa Ikeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Osaka Electro-Communication University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 勝田 遼河 / Ryoga Katuta |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Osaka Electro-Communication University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 桂 拓也 / Takuya Katura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 今宮工科高等学校 IMAMIYA Technology Highschool |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 森本 正治 / Shoji Morimoto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 Osaka Electro-Communication University |
| 発表年月日 | 2014-10-18 |
| 資料番号 | MBE2014-51 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 258 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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