| 講演名 | 2014-10-09 AR Replayを通じた作業理解の評価(教育・作業理解) 李 云, 亀田 能成, 大田 友一, |
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| 抄録(和) | 本研究では,実際の作業環境に合わせてチュートリアルビデオ中で教示者の様子を三次元的に再生するAR replayの評価を報告する.我々が提案しているAR replayは,まず準備として,教示者の作業がよく見えるように,一台のRGB-Dカメラを適宜動かしながら撮影し,記録する.次に,同じ作業環境中で,ユーザはRGB-Dカメラを手で構えながら,記録の再生を行う.この時,記録時に構築した作業環境の三次元形状情報を利用することで,現在のカメラ映像の中に,教示者の作業記録を三次元的に正確に重ね合わせる.本稿では,プリンタに対する作業を例として,AR replayの評価実験を行い,作業理解に対する有効性の確認を行った. |
| 抄録(英) | We report the evaluation of our proposed method "AR replay", which is a framework to record a tutor's action in a working scene, and then replay the action inside a learner's view that is taken by an RGB-D camera with his/her hand. On preparation, a tutor's action is recorded by an RGB-D camera so as to frame it well. Then, on replay, a learner moves an RGB-D camera so that he/she can see the recorded action in the same working scene. The recorded action is precisely aligned to the scene by utilizing the 3D shape of the working scene built at recording. We conducted an evaluation experiment of AR replay on a printer maintaining task. Our advantage for better understanding of tutor's action is confirmed through the experiment. |
| キーワード(和) | RGB-Dカメラ / 作業理解 / KinectFusion / 三次元ビデオ / ユーザインターフェース / 形状復元 |
| キーワード(英) | RGB-D camera / Learn tasks / KinectFusion / 3D video / User interface / 3D shape reconstruction |
| 資料番号 | MVE2014-33 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2014/10/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | AR Replayを通じた作業理解の評価(教育・作業理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Assessment of Efficacy on Using AR Replay to Learn Tasks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | RGB-Dカメラ / RGB-D camera |
| キーワード(2)（和/英） | 作業理解 / Learn tasks |
| キーワード(3)（和/英） | KinectFusion / KinectFusion |
| キーワード(4)（和/英） | 三次元ビデオ / 3D video |
| キーワード(5)（和/英） | ユーザインターフェース / User interface |
| キーワード(6)（和/英） | 形状復元 / 3D shape reconstruction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 云 / Yun LI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of SIE, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of SIE, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi OHTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of SIE, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2014-10-09 |
| 資料番号 | MVE2014-33 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 239 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |