| 講演名 | 2014-10-17 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 築地 美由樹, 原 尚之, 小西 啓治, |
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| 抄録(和) | 本研究では,結合振動子系の特性を利用したロボット群のフォーメーション制御を考える.ロボット群が目的のフォーメーションを形成するための条件を安定性解析により求め,その有効性を数値シミュレーションによって確認する. |
| 抄録(英) | This paper considers a formation control method of a mobile robot group using characteristics of coupled nonlinear oscillators. We derive a condition to organize a desired circular formation by stability analysis, and evaluate the effectiveness by numerical simulation. |
| キーワード(和) | 結合振動子系 / ロボット群 / フォーメーション制御 / 安定性解析 |
| キーワード(英) | coupled oscillators / robot group / formation control / stability analysis |
| 資料番号 | CAS2014-82,NLP2014-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 2014/10/9(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability analysis for formation control of mobile robot group by coupled oscillators |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 結合振動子系 / coupled oscillators |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット群 / robot group |
| キーワード(3)（和/英） | フォーメーション制御 / formation control |
| キーワード(4)（和/英） | 安定性解析 / stability analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 築地 美由樹 / M. TSUKIJI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Osaka Prefecture University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 原 尚之 / N. HARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Osaka Prefecture University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小西 啓治 / K. KONISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Osaka Prefecture University |
| 発表年月日 | 2014-10-17 |
| 資料番号 | CAS2014-82,NLP2014-76 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 249 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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