| 講演名 | 2014-10-23 飛行軌道の制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察(衛星通信技術及び一般(JC-SAT 2014)) 高石 大介, 西山 大樹, 加藤 寧, 三浦 龍, 小野 文枝, |
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| 抄録(和) | 無人航空機は自然災害によりネットワークインフラが損壊した地域において信頼性の高い通信を提供する技術として注目を集めている.複数台の無人航空機を被災地域上空へ展開しメッシュネットワークを構築することで,地上ユーザと残存するネットワークインフラの間にマルチホップネットワークを構築することが可能である.しかしながら,このようなメッシュネットワーク内では,無人航空機の移動によって無人航空機間通信リンクの途絶が発生し得る.途絶が発生したリンクでは,一時的なデータの蓄積もしくはデータの破棄が行われるため,通信遅延の増加や通信成功率の低下などのネットワーク品質の低下が発生する.そこで,本稿では,安定した通信リンクの確立を実現するために,無人航空機の飛行軌道の制御によって無人航空機間リンクの接続確率を向上する手法を提案する.さらに,シミュレーションを行い,提案手法の性能を評価する. |
| 抄録(英) | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been attracting much attention as a network component that provides network connectivity to out of service areas in cellular networks. Such UAVs can increase their coverage area compared to a single-UAV network by a constructing mesh network with swarm of UAVs. However, due to both the limitation of wireless communication range and mobility of UAVs, sometimes inter-UAV links are disconnected. Link disconnections degrade network performance such as successful communication ratio and end-to-end delay. Then, we formulate the relationship between UAVs' trajectories and probability of inter-UAV link connection. Based on the formulated relationship, we propose the trajectory decision scheme for improving probability of end-to-end link connection. Furthermore, we conduct computer simulations to evaluate the performance of our proposed scheme. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 無人航空機システム / 飛行軌道制御 / リンク接続率 |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) / Unmanned Aircraft Systems (UASs) / Trajectory decision scheme / Connectivity |
| 資料番号 | SAT2014-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2014/10/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 飛行軌道の制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察(衛星通信技術及び一般(JC-SAT 2014)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Trajectory Control Scheme for Improving Probability of Link Connection in UAV Networks(System Design) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機システム / Unmanned Aircraft Systems (UASs) |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行軌道制御 / Trajectory decision scheme |
| キーワード(4)（和/英） | リンク接続率 / Connectivity |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高石 大介 / Daisuke TAKAISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西山 大樹 / Hiroki NISHIYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 寧 / Nei KATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu MIURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 独立行政法人情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク研究所 Wireless Network Research Institute, National Institute of Information and Communications Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie ONO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 独立行政法人情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク研究所 Wireless Network Research Institute, National Institute of Information and Communications Technology |
| 発表年月日 | 2014-10-23 |
| 資料番号 | SAT2014-40 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 265 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |