| 講演名 | 2014-10-31 ネットワーク化制御のためのスパース手法(Special session 3:Reliable Communications for Control and M2M,国際ワークショップ) 永原 正章, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本発表では,ネットワーク化制御系に対してスパース性を考慮した設計手法を導入し,スパース制御の有効性を示す.ネットワーク化制御系では,効率的なデータ転送が重要である.なぜなら,データ転送における遅延や誤差などが制御系の安定性や性能の大きな劣化を導くからである.この問題に対して,スパース最適化手法を用いたスパース制御の設計法を示し,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this presentation, we introduce sparsity methods for networked control systems and show the effectiveness of sparse control. In networked control, efficient data transmission is important since transmission delay and error can critically deteriorate the stability and performance. We will show that this problem is solved by sparse control designed by recent sparse optimization methods. |
| キーワード(和) | ネットワーク化制御 / スパース性 / 最適制御 / 無干渉制御 |
| キーワード(英) | networked control / sparsity / optimal control / hands-off control |
| 資料番号 | SR2014-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/10/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Radio(SR) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ネットワーク化制御のためのスパース手法(Special session 3:Reliable Communications for Control and M2M,国際ワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sparsity Methods for Networked Control(Special session 3:Reliable Communications for Control and M2M) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control |
| キーワード(2)（和/英） | スパース性 / sparsity |
| キーワード(3)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(4)（和/英） | 無干渉制御 / hands-off control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 永原 正章 / Masaaki NAGAHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2014-10-31 |
| 資料番号 | SR2014-93 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 284 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |