| 講演名 | 2014-10-23 電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム(マイクロ波,電磁界シミュレーション,EMC一般) 礒田 陽次, 御室 哲志, |
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| 抄録(和) | 積雪寒冷地での視界不良時にドライバのレーン維持を支援するシステムを開発中である.吹雪等の時でも動作可能な電波マーカを路肩に設置し,マーカの位置情報を車両に送ることで車両と路肩の間隔を算出可能とする.現在までに,電波マーカの積雪時の通信特性や車両の自己位置推定方法などを検討してきた.ここではその詳細を紹介する. |
| 抄録(英) | Lane-keeping assistant system is under developing for the low visibility time of the cold and snowy area. In this system, radio wave markers which can operate in the snowstorm are set on the roadside, and the radio marker sends the exact position data of the markers. The vehicle receives these data and calculates the distance between the roadside markers and the vehicle. We will show the communication characteristics under the snowy condition and the self-localization estimation method of the vehicle. |
| キーワード(和) | 悪天候 / レーンキーピング / 電波マーカ / 位置推定 |
| キーワード(英) | Adverse weather / Lane keeping / Radio marker / Self-Localization |
| 資料番号 | EMCJ2014-54,MW2014-110,EST2014-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EST |
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| 開催期間 | 2014/10/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Electronic Simulation Technology (EST) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム(マイクロ波,電磁界シミュレーション,EMC一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Lane keeping support system using radio markers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 悪天候 / Adverse weather |
| キーワード(2)（和/英） | レーンキーピング / Lane keeping |
| キーワード(3)（和/英） | 電波マーカ / Radio marker |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / Self-Localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 礒田 陽次 / Yoji ISOTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 秋田県立大学システム科学技術学部 Faculty of System Science and Technology, Akita Prefectural University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 御室 哲志 / Tetsushi MIMURO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 秋田県立大学システム科学技術学部 Faculty of System Science and Technology, Akita Prefectural University |
| 発表年月日 | 2014-10-23 |
| 資料番号 | EMCJ2014-54,MW2014-110,EST2014-68 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 268 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |