| 講演名 | 2014-10-23 KINECT・自走ロボットを使用した歩行データの取得(ヘルスケア・医療情報通信技術,一般) 安達 宏幸, 中山 栄純, 菅生 誠, 水澤 純一, |
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| 抄録(和) | 日本は高齢化社会を迎え,リハビリテーションを必要とする人々が今後増加する.高齢化に伴い,歩行能力の低下が発生する.歩行能力の測定については,10m快適歩行・Timed up & goなどの計測手段が現在使われている.我々は,Kinectを用いて高齢者の歩行能力を測定するシステムを試作しDOCTOR'S EYEと名付けた.DOCTOR'S EYEは,人の手による手動式バージョンと,自動で動く自走式バージョンの2種類を試作した.本論文では,自走式DOCTOR'S EYEを紹介し,人の歩行データを計測・記録した結果を報告する.尚,データは20代健常者及び60代片足麻痺の方(両者,共に研究協力者)による. |
| 抄録(英) | With increased life expectancy and an aging population, a range of mobility devices and walking aids will become more and more necessary to assist the elderly who find walking increasingly difficult. Timed walking tests such as the "10 meters comfortable walking" and "Time's up & Go" have been developed and are widely used. KINECThere proposes a system, called "the Doctor's Eye", for measuring how well a person can walk. There are 2 versions: one measures assisted movement, the other measures independent movement. The paper explains the basic structure for the measurement of a person's independent movement. The data on walking ability have been collected from two groups of people taking part in research: from healthy people in their 20s and from people in their 60s with paralysis in one leg. |
| キーワード(和) | KINECT / DOCTOR'S EYE / リハビリテーション / 高齢化 / 三次元空間座標 / 自走ロボット |
| キーワード(英) | KINECT / DOCTOR'S EYE / Rehabilitation / Aging Socienty / 3D Cordinate / Self-propelled robot |
| 資料番号 | MICT2014-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT |
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| 開催期間 | 2014/10/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Healthcare and Medical Information Communication Technology(MICT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | KINECT・自走ロボットを使用した歩行データの取得(ヘルスケア・医療情報通信技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Walking data acquisition using KINECT mounting robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | KINECT / KINECT |
| キーワード(2)（和/英） | DOCTOR'S EYE / DOCTOR'S EYE |
| キーワード(3)（和/英） | リハビリテーション / Rehabilitation |
| キーワード(4)（和/英） | 高齢化 / Aging Socienty |
| キーワード(5)（和/英） | 三次元空間座標 / 3D Cordinate |
| キーワード(6)（和/英） | 自走ロボット / Self-propelled robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安達 宏幸 / Hiroyuki ADACHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北里大学 Kitasato University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中山 栄純 / Eijun NAKAYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北里大学 Kitasato University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅生 誠 / Makoto SUGO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 有)テレビジネス TeleBusiness Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 水澤 純一 / Jun-ichi MIZUSAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 有)テレビジネス TeleBusiness Inc. |
| 発表年月日 | 2014-10-23 |
| 資料番号 | MICT2014-50 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 270 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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