| 講演名 | 2014-10-19 深度センサを用いた首振り動作のオンライン計測とその応用(福祉情報工学,人間工学,一般) 樫本 昂大, 大塚 弘文, |
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| 抄録(和) | 高齢者人口の増加とともに身障者のQOL向上を促進する高機能知的電動車椅子の研究が活発に行われている.道具を使った作業時においても手先操作を要しない新たな操縦デバイスとして,首ふり動作を活用する方法が有力である.本稿では使用環境の明るさに依存しない短焦点深度センサを用いてオンラインでの顔の特徴抽出とその結果を活用した首振り量検出を行うアルゴリズムを提案し,ダミーヘッドを用いたオンラインでの首振り動作再現実験によるその有効性の検証結果について報告する. |
| 抄録(英) | Population of elderly people has been increasing in not only Japan and also many countries in the world. For the purpose of expanding the field of activities of them and person with disabilities, and of improving their quality of life (QOL), the development of an intellectual electric wheelchair has been studied flourishingly. In this research, a new maneuver interface of the electric wheelchair instead of the joy-stick is considered to develop the maneuvered wheelchair. To develop such an interface, this paper deals with a simple non-contact detection method of horizontal head gesture motion using a depth sensor. And the experimental results of head motion tracking control using dummy head are reported. |
| キーワード(和) | 首振り動作 / 深度センサ / 特徴抽出 / ジェスチャ認識 |
| キーワード(英) | Head Motion / Depth Sensor / Feature extraction / recognition of human gesture |
| 資料番号 | WIT2014-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/10/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深度センサを用いた首振り動作のオンライン計測とその応用(福祉情報工学,人間工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Online Detection of Head Motion by Depth Sensor and Its application |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 首振り動作 / Head Motion |
| キーワード(2)（和/英） | 深度センサ / Depth Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴抽出 / Feature extraction |
| キーワード(4)（和/英） | ジェスチャ認識 / recognition of human gesture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 樫本 昂大 / Takahiro KASHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校専攻科電子情報システム工学専攻 Advanced Course of Electric and Information System Engineering, NIT, Kumamoto College |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大塚 弘文 / Hirofumi OHTSUKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校制御情報システム工学科 Department of Control and Information System Engineering, NIT, Kumamoto College |
| 発表年月日 | 2014-10-19 |
| 資料番号 | WIT2014-47 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 261 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |