| 講演名 | 2014-10-19 ウェーブレット変換を利用した前腕筋電動作識別(福祉情報工学,人間工学,一般) 迎田 隆幸, 卜 楠, |
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| 抄録(和) | 筋電位(EMG)による動作識別の研究が数多く行われ,近年ではEMG信号の周波数情報を利用した研究が行われている.筆者らは短時間フーリエ変換(STFT)により特徴量を抽出し,手首の動作識別を行った.しかし,STFTでは時間分解能を改善することが困難であるため,動作の切り替え部分で識別が不安定となった.そこで,時間分解能の問題を解決することが出来る連続ウェーブレット変換(CWT)に着目した.本研究では,ウェーブレット変換を用いてEMG信号の周波数情報の特徴量を抽出し,多層パーセプトロン(MLP)による動作識別を試みた.また,STFTにより特徴量の抽出を行った手法との比較を行って,ウェーブレット変換による特徴量抽出の有効性を確認する. |
| 抄録(英) | Studies of motion classification using EMG signal are has been performed in many cases. Recently, study utilizing frequency features of EMG signals are performed. We extracted frequency features from EMG signals using short-time Fourier transform, and occurred forearm motion classification. However, classification becomes unstable by switching part of the operation for improving temporal resolution is difficult. Therefore, we focused on Wavelet transform (WT) which can be solve the problem of temporal resolution. In this study, the frequency features are extracted by WT, and these feature patterns are then inputted into a multi-layer perceptron (MLP) neural network in order to classify forearm motions. As a result, classification rates of the proposed method were used for compare with EMG motion classification method of our previous study using STFT. From this result, the validity of the proposed method was confirmed. |
| キーワード(和) | EMG信号 / 周波数特徴 / ウェーブレット変換 / パターン識別 / ニューラルネットワーク / 前腕動作 |
| キーワード(英) | EMG signal / frequency features / Wavelet transform / pattern classification / neural network / forearm motion |
| 資料番号 | WIT2014-45 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/10/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ウェーブレット変換を利用した前腕筋電動作識別(福祉情報工学,人間工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | EMG motion classification based on Wavelet transformation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | EMG信号 / EMG signal |
| キーワード(2)（和/英） | 周波数特徴 / frequency features |
| キーワード(3)（和/英） | ウェーブレット変換 / Wavelet transform |
| キーワード(4)（和/英） | パターン識別 / pattern classification |
| キーワード(5)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| キーワード(6)（和/英） | 前腕動作 / forearm motion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 迎田 隆幸 / Takayuki MUKAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校 NIT, Kumamoto College |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 卜 楠 / Nan BU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校 NIT, Kumamoto College |
| 発表年月日 | 2014-10-19 |
| 資料番号 | WIT2014-45 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 261 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |