| 講演名 | 2014-10-19 疑似振戦発生装置のモデル化とシステム設計(福祉情報工学,人間工学,一般) 楠田 衛, 柴里 弘毅, |
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| 抄録(和) | 本研究では,装着することで疑似的に振戦の振る舞いを再現する疑似振戦発生装置を提案し,モデル化を行う.はじめに,脊髄小脳変性症患者,および,健常者による意図的な手の振動の2種類の筆跡について,周波数解析と筆跡速度のヒストグラムを用い特徴を考察する.次に,ばね-マス-ダンパ系を用いて疑似振戦発生装置のモデル化を行い,最適サーボ系による制御系設計を行う.最後に,提案したモデルによるシミュレーションを行い,振戦の再現性について検討する. |
| 抄録(英) | This paper introduces a concept of a pseudo tremor generator in order to assist a patients' daily living and acquire an appropriate evaluation of assistive devices. It is well known that tremor impedes the patient's activities of daily living as follows: writing a letter and having a meal. In this paper, a pseudo tremor generator system is proposed. The system has a purpose to give the desired acceleration as tremor to the object to which the system is attached. Namely, vibration of the target object has the characteristics of tremor. Since the pseudo tremor generator does not depend on a physical condition of the subject, it is reproducible and enables to evaluate the performance of the assistive system. |
| キーワード(和) | 振戦 / 脊髄小脳変性症 / 最適サーボ系 / 書字支援 |
| キーワード(英) | Tremor / Spinocelebellar Degeneration / Optimal Servo System / Assist of Handwriting |
| 資料番号 | WIT2014-39 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/10/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 疑似振戦発生装置のモデル化とシステム設計(福祉情報工学,人間工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model and Design of Pseudo Tremor Generator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 振戦 / Tremor |
| キーワード(2)（和/英） | 脊髄小脳変性症 / Spinocelebellar Degeneration |
| キーワード(3)（和/英） | 最適サーボ系 / Optimal Servo System |
| キーワード(4)（和/英） | 書字支援 / Assist of Handwriting |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 楠田 衛 / Mamoru KUSUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 熊本高専電子情報システム工学専攻 Advanced Course of Electronics and Information Systems Engineering, NIT, Kumamoto College |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柴里 弘毅 / Koki SHIBASATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本高専制御情報システム工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, NIT, Kumamoto College |
| 発表年月日 | 2014-10-19 |
| 資料番号 | WIT2014-39 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 261 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |