| 講演名 | 2014-10-19 前腕の回旋中心軸推定のため前腕回内・回外の動作分析(福祉情報工学,人間工学,一般) 清川 拓哉, 野尻 紘聖, |
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| 抄録(和) | 前腕の回内・回外では解剖学において回旋中心軸は任意の軸を通るとされ,前腕の運動学モデルでは回旋中心軸を一定としたモデルが考案されてきた.しかし,我々が行ったCT撮影からの結果と骨格の各関節の導出結果に違いがあり,回旋中心軸に関する仮定に疑問が残る.そこで,本研究でモーションキャプチャシステムを用いた動作分析により,回旋中心軸の推定を行う. |
| 抄録(英) | During pro-/supination of a forearm, it has presupposed that a convolution center axis passed by along arbitrary axes in anatomy. Therefore the model which set the convolution center axis constant has been devised in the kinematics model of a forearm. However, the result obtained from CT photography which we performed, and the derivation result for each joint of forearm skeleton model have differences, and a question remains in the assumption about a convolution center axis. Then, a convolution center axis is presumed by the motion analysis using a motion capture system by this research. |
| キーワード(和) | 回内・回外 / 前腕骨格モデル / 回旋中心軸ベクトル / 動作分析 / モーションキャプチャ |
| キーワード(英) | Pro-/supination / Forearm skelton model / Rotation center axis vector / Motion analysis / Motion capture |
| 資料番号 | WIT2014-37 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2014/10/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 前腕の回旋中心軸推定のため前腕回内・回外の動作分析(福祉情報工学,人間工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motion Analysis of pro-/supination for Estimation of Forearm Rotation Center Axis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 回内・回外 / Pro-/supination |
| キーワード(2)（和/英） | 前腕骨格モデル / Forearm skelton model |
| キーワード(3)（和/英） | 回旋中心軸ベクトル / Rotation center axis vector |
| キーワード(4)（和/英） | 動作分析 / Motion analysis |
| キーワード(5)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion capture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清川 拓哉 / Takuya KIYOKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校専攻科 Advanced course and Dept. of Control and Information System Engineering, Kumamoto National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野尻 紘聖 / Kousei NOJIRI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校専攻科 Control and Information System Engineering, Kumamoto National College of Technology |
| 発表年月日 | 2014-10-19 |
| 資料番号 | WIT2014-37 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 261 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |