| 講演名 | 2014-09-27 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証(オープンリソースによるイノベーション,及び一般) 橋本 稜平, 野村 亮太, 神原 誠之, 浮田 宗伯, 池田 徹志, / 渡辺 敦志, 篠沢 一彦, 萩田 紀博, |
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| 抄録(和) | 近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが,その多くは物理的な衝突を回避する安全性や,目的地まで自動走行するための制御方法に主眼が置かれている.そのため,搭乗者の快適性に考慮した研究例は少なく,快適な搭乗環境が実現されていない.本研究では,走行中の搭乗者にストレスを与える原因の一つである,車椅子の挙動が搭乗者と共有されていないことを解決するために,搭乗者への適切な挙動情報の共有を実現する.実験において,搭乗者のストレス度を心拍と発汗の生理指標で計測・評価することで,挙動情報共有の有効性を検証する. |
| 抄録(英) | Many studies of an autonomous wheel chair have been researched in recent years. However, Most studies focus on safety which avoids a physical collision. Since there are few studies into consideration with passenger's comfortable, comfortable boarding environment is not realized. In order to avoid a stressor which means that behavior information is not shared with passenger. This paper proposes an autonomous robot chair navigation with appropriate information sharing. In experiments, the validity of behavior information sharing is verified by measuring and evaluating a passenger's stress factor by the physiology index of heart beats and skin conductance. |
| キーワード(和) | 車椅子ロボット / 快適性 / ストレス度 / 情報共有 / 生理指標 |
| キーワード(英) | robotic wheelchair / comfortable / stress / information sharing / physiological indices |
| 資料番号 | CNR2014-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/9/19(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証(オープンリソースによるイノベーション,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Comfortable Navigation with Behavior Information Sharing for an Autonomous Wheel Chair |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車椅子ロボット / robotic wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 快適性 / comfortable |
| キーワード(3)（和/英） | ストレス度 / stress |
| キーワード(4)（和/英） | 情報共有 / information sharing |
| キーワード(5)（和/英） | 生理指標 / physiological indices |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 稜平 / Ryohei HASHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学:国際電気通信基礎技術研究所 Nara Institute of Science and Technology:Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野村 亮太 / Ryota NOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学:国際電気通信基礎技術研究所 Nara Institute of Science and Technology:Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki KANBARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学:国際電気通信基礎技術研究所 Nara Institute of Science and Technology:Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浮田 宗伯 / Norimichi UKITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学:国際電気通信基礎技術研究所 Nara Institute of Science and Technology:Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 池田 徹志 / Tetsushi IKEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | / 渡辺 敦志 / Yoichi MORALES |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 篠沢 一彦 / Atsushi WATANABE |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 Advanced Telecommunications Research Institute International |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Kazuhiko SHINOZAWA |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所:大阪教育大学 Advanced Telecommunications Research Institute International:Osaka Kyoiku University |
| 発表年月日 | 2014-09-27 |
| 資料番号 | CNR2014-14 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 227 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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