講演名 | 2014-09-26 擬人化した機器機能説明のためのロボット腕先端形状の検討(オープンリソースによるイノベーション,及び一般) 栢野 航, 大澤 博隆, 長谷川 莉子, 原田 悦子, |
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抄録(和) | 複雑化する家電機器の機能教示手法として、著者らは機器をロボットパーツで擬人化した情報提示手法を提案している。機器の機能説明では、ロボットアームが機器の内部の各部位を指し示したとき、ユーザが指し示された領域をどこまで認識するかが重要となる。本研究では後置型ロボットアームの先端形状を変化させ、ユーザが検知する領域がどのように変化するか検討した。 |
抄録(英) | Our daily life is supported by many complex home-appliances which is difficult to lean their functions. For explaining functions of home-appliances clearly to the users, we have designed new attachable agential triggers to make home-appliances as explanatory agent. Our proposed arms are easier to point surface of the home-appliances comparing with previous attachable arms. We evaluated |
キーワード(和) | ヒューマンエージェントインタラクション / 擬人化 |
キーワード(英) | Emotional labor / Human-agent interaction / Augmented human |
資料番号 | CNR2014-11 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | CNR |
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開催期間 | 2014/9/19(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 擬人化した機器機能説明のためのロボット腕先端形状の検討(オープンリソースによるイノベーション,及び一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Evaluating Tip Shape of Robotic Arm for Anthropomorphic Explanation of Home-appliances |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | ヒューマンエージェントインタラクション / Emotional labor |
キーワード(2)(和/英) | 擬人化 / Human-agent interaction |
第 1 著者 氏名(和/英) | 栢野 航 / Wataru KAYANO |
第 1 著者 所属(和/英) | 筑波大学 University of Tsukuba |
第 2 著者 氏名(和/英) | 大澤 博隆 / Hirotaka OSAWA |
第 2 著者 所属(和/英) | 筑波大学 University of Tsukuba |
第 3 著者 氏名(和/英) | 長谷川 莉子 / Riko HASEGAWA |
第 3 著者 所属(和/英) | 筑波大学 University of Tsukuba |
第 4 著者 氏名(和/英) | 原田 悦子 / Etsuko HARADA |
第 4 著者 所属(和/英) | 筑波大学 University of Tsukuba |
発表年月日 | 2014-09-26 |
資料番号 | CNR2014-11 |
巻番号(vol) | vol.114 |
号番号(no) | 227 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 4 |
発行日 |