講演名 | 2014-09-26 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案(オープンリソースによるイノベーション,及び一般) 長谷川 孔明, 中内 靖, |
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抄録(和) | 本研究では,発話機会獲得のための身ぶり誇張テレプレゼンスロボットを提案する.遠隔会議に参与する場合,遠隔参与者の発話機会が減少してしまう問題がある.提案システムは,遠隔参与者の頭部方向やうなずき,相槌といった非言語情報を検出し,テレプレゼンスロボットによって誇張表現する.これにより遠隔参与者が,話し手に注意をむけられ次話者になりやすくなると期待される. |
抄録(英) | We propose a tele-communication robot that exaggerates non-verbal cues for taking turns in teleconferences. In multi-party teleconferences, it is more difficult for the remote participants to take their turns than face-to-face. It is said that an addressee tends to be next speaker. Therefore, becoming the addressee is a previous step to become a speaker and take turns. In order to make the remote participant become addressee, proposed system recognized remote participant's non-verbal cues such as attention directions, nod motions and back-channels. Then, the system exaggerates the cues and expresses them as the robot's motions. |
キーワード(和) | テレプレゼンスロボット / 遠隔会議 / 多人数会話 / 話者交代 |
キーワード(英) | Telepresence robot / Teleconferences / Multi-party conversations / Turn-taking |
資料番号 | CNR2014-10 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | CNR |
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開催期間 | 2014/9/19(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(和) | |
幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案(オープンリソースによるイノベーション,及び一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Tele-communication Robot that Exaggerates Gestures for Remote Participant's Turn-Takings |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | テレプレゼンスロボット / Telepresence robot |
キーワード(2)(和/英) | 遠隔会議 / Teleconferences |
キーワード(3)(和/英) | 多人数会話 / Multi-party conversations |
キーワード(4)(和/英) | 話者交代 / Turn-taking |
第 1 著者 氏名(和/英) | 長谷川 孔明 / Komei HASEGAWA |
第 1 著者 所属(和/英) | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
第 2 著者 氏名(和/英) | 中内 靖 / Yasushi NAKAUCHI |
第 2 著者 所属(和/英) | 筑波大学システム情報系 Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba |
発表年月日 | 2014-09-26 |
資料番号 | CNR2014-10 |
巻番号(vol) | vol.114 |
号番号(no) | 227 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |