講演名 2014-07-09
KinectとPTZカメラを用いた移動物体の検出と追跡に関する検討(システムと信号処理及び一般)
坂井 貴尚, 棟安 実治, 西田 守, 梶川 嘉延,
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抄録(和) 本稿ではKinectに搭載されているマイクロホンアレイを用いた, PTZカメラによる移動物体の検出と追跡の手法について検討する. Kinectを用いることで安価なデバイスで音源方向の推定を行うことが可能となる.ここでは, Kinectによって発見された物体を,さらにパーティクルフィルタとReal Adaboostを用いて,追跡を行う.これにより,カメラの画角外に物体があったとしても,カメラをその方向に向けることができ,カメラの適用範囲を拡大することが可能となる.さらに本稿では実験により,本手法の有効性を示す.
抄録(英) This paper proposes an automatic detection and tracking system for moving objects based on Kinect and PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera. The microphone array in Kinect is used for detecting the moving object, and the PTZ camera tracks it. In the tracking, particle filter and real adaboost are adopted. If an object is the outside of the scope of the camera, we can easily aim the scope of the camera at the object. The experimental result under the real environment shows the effectiveness of the proposed system.
キーワード(和) PTZカメラ / Kinect / パーティクルフィルタ / 自動検出 / 自動追跡
キーワード(英) PTZ camera / Kinect / particle filter / automatic detection / automatic tracking
資料番号 CAS2014-15,VLD2014-24,SIP2014-36,MSS2014-15,SIS2014-15
発行日

研究会情報
研究会 VLD
開催期間 2014/7/2(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 VLSI Design Technologies (VLD)
本文の言語 JPN
タイトル(和) KinectとPTZカメラを用いた移動物体の検出と追跡に関する検討(システムと信号処理及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Method of Detection and Tracking for Moving Objects by Using Kinect and PTZ Camera
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) PTZカメラ / PTZ camera
キーワード(2)(和/英) Kinect / Kinect
キーワード(3)(和/英) パーティクルフィルタ / particle filter
キーワード(4)(和/英) 自動検出 / automatic detection
キーワード(5)(和/英) 自動追跡 / automatic tracking
第 1 著者 氏名(和/英) 坂井 貴尚 / Takahisa SAKAI
第 1 著者 所属(和/英) 関西大学システム理工学部
Faculty of Engineering Science, Kansai University
第 2 著者 氏名(和/英) 棟安 実治 / Mitsuji MUNEYASU
第 2 著者 所属(和/英) 関西大学システム理工学部
Faculty of Engineering Science, Kansai University
第 3 著者 氏名(和/英) 西田 守 / Mamoru NISHIDA
第 3 著者 所属(和/英) 関西大学システム理工学部
Faculty of Engineering Science, Kansai University
第 4 著者 氏名(和/英) 梶川 嘉延 / Yoshinobu KAJIKAWA
第 4 著者 所属(和/英) 関西大学システム理工学部
Faculty of Engineering Science, Kansai University
発表年月日 2014-07-09
資料番号 CAS2014-15,VLD2014-24,SIP2014-36,MSS2014-15,SIS2014-15
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 123
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日